[实用新型]一种航空变量施药监控装置

权利要求书

1.一种航空变量施药监控装置，其特征在于，所述航空变量施药监控装置包括信号采集模块、单片机、显示器、电磁阀、操作板以及药箱；

所述信号采集模块包括多种传感器；所述信号采集模块用于依据多种传感器采集飞机飞行状态信号、施药情况信号；所述药箱安装在飞机的机架上；所述电磁阀安装在所述药箱的喷头上；

所述操作板用于采集操作员输入的执行信息；

所述单片机的输入端分别与所述信号采集模块、所述操作板连接，所述单片机的输出端分别与所述电磁阀、所述喷头、所述显示器以及飞机的舵机连接；

所述显示器用于以数值的形式实时显示飞机飞行信息和施药信息；所述飞机飞行信息包括飞行高度、飞行速度、飞行位置、飞行轨迹；所述施药信息包括施药面积、施药浓度、药液剩余量、药箱中无药液时所对应的飞行位置以及所需要补充的药液。

2.根据权利要求1所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述信号采集模块包括飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位器、流量传感器、液位传感器、电压传感器；

所述飞行高度传感器，设置在飞机的机箱内，用于实时采集飞机的飞行高度；

所述飞行速度传感器，设置在飞机的机体外顶部，用于实时采集飞机的飞行速度；

所述飞行姿态传感器，设置在飞机的机箱内，用于实时采集飞机的飞行姿态；

所述GPS定位器，设置在飞机的机箱内，用于获取当前时刻飞机的位置信息；

所述流量传感器，设置在所述电磁阀上，用于实时采集电磁阀开口角度；

所述液位传感器，设置在所述药箱内，用于实时采集药箱的液面高度；

所述电压传感器，设置在所述喷头上，用于实时采集喷头电机电压。

3.根据权利要求1所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述航空变量施药监控装置还包括A/D转换器；所述信号采集模块通过所述A/D转换器与所述单片机的输入端连接；所述A/D转换器用于将所述信号采集模块采集的模拟信号转换成数字信号。

4.根据权利要求1所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述航空变量施药监控装置还包括无线传输模块；所述操作板通过所述无线传输模块与所述单片机的输入端连接；所述显示器通过所述无线传输模块与所述单片机的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述无线传输模块为GSM通信模块。

6.根据权利要求4所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述航空变量施药监控装置还包括电源和稳压器；所述电源通过所述稳压器分别与所述信号采集模块、所述单片机、所述电磁阀、所述无线传输模块的电源端连接。

7.根据权利要求1所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述单片机内存储待施药的农田面积和地形，以及依据待施药的农田面积和地形自行规划的飞行路线、飞行高度、飞行速度、飞行姿态、喷头流量、喷头电机电压。

8.根据权利要求1所述的航空变量施药监控装置，其特征在于，所述喷头为旋转液力雾化喷头。