[实用新型]一种机械密封的自动检测装置

权利要求书

1.一种机械密封的自动检测装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、静环上料机构（2）、动环上料机构（3）、检测机构（4）和下料机构（5），所述静环上料机构（2）、动环上料机构（3）、检测机构（4）和下料机构（5）呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧，所述静环上料机构（2）包括上料组件（2a）和放料组件（2b），所述上料组件（2a）位于旋转机构（1）的旁侧且放料组件（2b）位于上料组件（2a）和旋转机构（1）之间，所述动环上料机构（3）包括动环振动上料盘（3a）和转运组件（3b），所述转运组件（3b）位于动环振动上料盘（3a）和旋转机构（1）之间。

2.根据权利要求1所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和旋转盘（1b），所述旋转电机（1a）竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述旋转盘（1b）与旋转电机（1a）的输出端固定连接，所述旋转盘（1b）的上端设有四个呈圆周分布的定位槽（1c），每个所述定位槽（1c）内均设有呈竖直设置的定位柱（1d），每个所述定位槽（1c）的底部均设有环槽，每个环槽内均设有第一密封圈（1e），所述第一密封圈（1e）最上端的水平高度高于定位槽（1c）底部的水平高度。

3.根据权利要求1所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述上料组件（2a）包括静环振动上料盘（2a1）和第一料道（2a2），所述第一料道（2a2）与静环振动上料盘（2a1）固定连接，所述第一料道（2a2）的横截面呈L型，第一料道（2a2）的末端设有挡料板（2a3），所述挡料板（2a3）的内侧壁呈圆弧状，第一料道（2a2）的末端设有供静环穿过的下料孔（2a4）。

4.根据权利要求3所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述放料组件（2b）包括下料气缸（2b1）和下料板（2b2），所述挡料板（2a3）的下端设有插接孔，所述下料板（2b2）的一端插接在插接孔内，所述下料板（2b2）位于第一料道（2a2）外部的一侧与下料气缸（2b1）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述动环振动上料盘（3a）上设有与其固定连接的第二料道（3a1），所述第二料道（3a1）的末端位于转运组件（3b）一端的下方。

6.根据权利要求5所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述转运组件（3b）包括转运电机（3b1）、横臂（3b2）、两个转运气缸（3b3）和两个三爪卡盘（3b4），所述转运电机（3b1）呈竖直设置且其输出端竖直向上设置，所述横臂（3b2）呈水平安装在转运电机（3b1）的输出端上，两个转运气缸（3b3）分别安装在横臂（3b2）两端的上方且两个转运气缸（3b3）的输出端均贯穿横臂（3b2），两个三爪卡盘（3b4）分别安装在两个转运气缸（3b3）的输出端上。

7.根据权利要求5所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）包括安装座（4a）、检测气缸（4b）和检测罩（4c），所述安装座（4a）位于旋转机构（1）的旁侧，检测气缸（4b）固定安装在安装座（4a）上且检测气缸（4b）的输出端竖直向下设置，所述检测罩（4c）的上端与检测气缸（4b）的输出端固定连接，所述检测罩（4c）的直径大于动环的内径且小于动环的外径，所述检测罩（4c）的下端设有检测槽（4d），所述检测罩（4c）的侧壁上设有与检测槽（4d）连通的进气管（4e），所述检测槽（4d）内设有气压传感器（4f），检测罩（4c）的下端设有第二密封圈（4g）。

8.根据权利要求5所述的机械密封的自动检测装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括机械臂（5a）和两个下料传送带（5b），两个所述下料传送带（5b）对称设置，机械臂（5a）位于两个下料传送带（5b）和旋转机构（1）之间。