[实用新型]一种高效柑橘辅助采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置，可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘，保证采摘后的柑橘果实果梗短小，便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成，其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成，所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部，所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转，所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与采摘质量，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种高效柑橘辅助采摘装置。

背景技术

目前，在我国大部分山地丘陵地带，柑橘普遍采用人工采摘方式，机械自动化程度低，劳动强度大。传统的柑橘人工采摘方式通常为“一果两剪”式，需3-5人一组进行分工合作采果。采摘人员需施加较大的握力使果剪有足够大的剪切力将果实剪下，对于较高的树枝，采摘员需借助短梯辅助登高，采摘过程需注意轻摘轻放，避免人为或器械损伤果实，同时柑橘的采摘周期短，短期内需完成大强度工作，结合我国农村劳动力现状，青壮年大都外出务工，水果采摘员少有强壮劳动力，无法满足采摘所需的劳动力需求。

发明内容

为解决现有的采摘问题，本实用新型的目的在于设计一种高效柑橘辅助采摘装置，能切实提高采摘效率、减轻劳动强度，保证采摘后柑橘果梗短小平滑，便于存储运输。

本实用新型采用了如下的技术方案：一种高效柑橘辅助采摘装置，包括末端采摘器、果树输送管、伸缩杆。末端采摘器内包括果梗夹持机构和果梗切割机构。果梗切割机构主要由拨轮、齿形带、带轮、减速直流电机组成，能将柑橘果梗夹取并牵引至末端采摘器内部。果梗切割机构主要由弧形割刀、红外线传感器、直流无刷电机组成，能将果梗切断并保证切割后的果梗短小平滑。

作为优选，果梗夹持机构中选用的拨轮具有若干弧形拨齿，能扩大对果梗的拨动范围，将果梗拨入齿形带形成的V字槽中。

作为优选，果梗夹持机构中选用的齿形带带齿间距与所需采摘的柑橘果梗粗细适应，能将果梗卡住并实现牵引。

作为优选，果梗切割机构中选用的弧形割刀由两片24号手术刀成180°安装，保证切割过程中产生滑切效果，减少切割阻力。

作为优选，果梗切割机构中选用直流无刷电机带动弧形割刀旋转，直流无刷电机具有高速、大转矩、响应速度快的特点。

作为优选，果梗切割机构中选用红外传感器感应柑橘果实进入末端采摘器内，当果实进入后割刀开始旋转。

作为优选，果梗切割机构通过活动铰链固定，形成仿形结构。保证果梗切割过程中割刀紧贴果蒂，最终切割后的柑橘果实果梗短小平滑。

作为优选，末端采摘器外形多处采用圆弧过度，避免采摘过程中被树枝卡住。

作为优选，伸缩杆由两根套在一起的同心铝合金外管和内管组成，两管由箍环连接，伸缩杆长度可调，工作半径为1.2-2.4m。

作为优选，果实输送管由柔性布管组成。柔性步管可有效减缓冲击，防止果实从高处碰伤。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)采摘过程仅通过果梗夹持机构对果梗进行夹取，避免挤压果实造成果实损伤。

(2)采摘后柑橘果梗短小平滑，将传统的“一果两剪”式采摘方式改进“一果一剪”，简化了采摘流程，便于存储运输。

(3)采摘装置伸缩可调，能对不同高度、不同生长角度的柑橘实现准确采摘。

附图说明

图1是本实用新型一种高效柑橘采摘装置的总体示意图；