[实用新型]一种高效柑橘辅助采摘装置

权利要求书

1.一种高效柑橘辅助采摘装置，包括末端采摘器(1)、伸缩杆(2)、果实输送管(3)组成其中末端采摘器主要由果梗夹持机构和果梗切割机构组成，其特征在于：所述果梗夹持机构由拨轮(4)、齿型带(5)、金属弹片(6)、带轮(7)、和直流减速电机(13)组成，所述直流减速电机(13)为果梗夹持机构提供动力，所述果梗切割机构由活动铰链(9)、红外传感器(10)、弧形割刀(11)、直流无刷电机(12)组成，所述直流无刷电机(12)带动所述弧形割刀(11)高速旋转。

2.根据权利要求1所述的一种高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：所述拨轮(4)具有弧形拨齿，可将柑橘果梗拨入齿型带(5)所形成的V字口中。

3.根据权利要求1所述的一种高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：所述齿型带(5)带齿间距与柑橘果梗直径吻合，可将果梗卡住并牵引至采摘器内部。

4.根据权利要求1所述的一种高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：所述齿型带(5)两侧设有金属弹片(6)，弹片弹力可使两齿形带相互紧贴，给果梗提供一定的正压力。

5.根据权利要求1所述的一种高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：所述果梗切割机构通过活动铰链(9)与果梗夹持机构固定形成仿形结构，可保证弧形割刀(11)紧贴果蒂。

6.根据权利要求1所述的一种高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：所述红外传感器(10)设置在果梗机构固定板底面，可检测到柑橘果实是否进入采摘器内。

7.根据权利要求1所述的一种高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：所述弧形割刀(11)由两片24号手术刀片成180°安装组成。

8.根据权利要求1所述的高效柑橘辅助采摘装置，其特征在于：果树输送管由柔性布管组成。