[实用新型]一种果树果实的采集装置

说明书

本实用新型公开了一种果树果实的采集装置，包括连接杆一、连接杆二、紧固螺栓、控制器、修剪装置、采集装置、铁块、电磁装置、弹簧、安装座、照明灯、支撑杆及果实回收箱，连接杆一和连接杆二均为空心圆管，连接杆二套设在连接杆一中，连接杆二通过位于连接杆一上端的紧固螺栓调节其高度，连接杆二的水平段端部设有修剪装置，修剪装置包括剪臂一和剪臂二，剪臂一和剪臂二铰接而成，剪臂一的下端与连接杆二相连接，剪臂二的下端设有铁块，连接杆二上设有电磁装置，电磁装置与铁块之间设有弹簧，连接杆二的竖直段上端设有支撑杆，支撑杆上设有果实回收箱，果实回收箱的内壁从上至下设有若干组降速装置，降速装置包括两个对称设置的降速块。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种果树果实的采集装置。

背景技术

当果实成熟后，需要人工进行采集，但当树杆较高时，对果实采集就异常困难，目前对较高树杆上的果实有两种采集方法，一种是采用竹竿对果实进行打击，使果实从树杆上掉落，但是掉落下来的果实摔在地上，很容易摔坏；另外一种是采集工人爬上树进行采集，存在安全隐患，且在树杆边缘的果实照样无法采集，以上两种采集方式的效率均不高，延误了果实最佳采集时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树果实的采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树果实的采集装置，包括连接杆一、连接杆二、紧固螺栓、控制器、修剪装置、采集装置、铁块、电磁装置、弹簧、安装座、照明灯、支撑杆以及果实回收箱，所述连接杆一和连接杆二均为空心圆管，所述连接杆二套设在连接杆一中，所述连接杆二通过位于连接杆一上端的紧固螺栓调节其高度，所述连接杆二的水平段端部设置有安装座，所述安装座上安装有照明灯，所述连接杆二的水平段端部设置有修剪装置，所述连接杆一上设置有控制器，所述控制器与所述修剪装置电性连接，所述修剪装置包括剪臂一和剪臂二，所述剪臂一和剪臂二铰接而成，所述剪臂一的下端与连接杆二相连接，所述剪臂二的下端设置有铁块，所述连接杆二上设置有电磁装置，所述电磁装置与铁块之间设置有弹簧，所述连接杆二的竖直段上端设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有果实回收箱，所述果实回收箱位于修剪装置的正下方，所述果实回收箱的内壁从上至下设置有若干组降速装置，所述降速装置包括两个对称设置的降速块，所述降速块的一端与果实回收箱的内壁连接，所述降速块的另一端向上延伸，所述每组两块降速块间隙设置，所述果实回收箱顶部开设有入料口，所述果实回收箱的下端前部设置有出料门，所述果实回收箱与出料门铰接。

优选的，所述连接杆一的底部设置有防滑套。

优选的，所述照明灯为LED照明灯。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述电磁装置由电磁铁和磁钢连接组成。

优选的，所述连接杆二与支撑杆之间的连接方式为焊接。

优选的，所述支撑杆与果实回收箱为可拆卸连接。

优选的，所述果实回收箱的内部底端内置有海绵。

本实用新型的有益效果是：该装置中果实回收箱中设置的若干组降速装置，可以对下落的果实起到降速缓冲作用，由于果实回收箱的内部底端内置有海绵，可以防止果实的破损。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本实用新型中装置的结构示意图；

图2为本实用新型中海绵的结构示意图；

图3为本实用新型中出料门的结构示意图。