[实用新型]一种果树果实的采集装置

权利要求书

1.一种果树果实的采集装置，包括连接杆一(1)、连接杆二(2)、紧固螺栓(3)、控制器(4)、修剪装置、采集装置、铁块(5)、电磁装置(6)、弹簧(7)、安装座(8)、照明灯(9)、支撑杆(10)以及果实回收箱(11)，所述连接杆一(1)和连接杆二(2)均为空心圆管，所述连接杆二(2)套设在连接杆一(1)中，所述连接杆二(2)通过位于连接杆一(1)上端的紧固螺栓(3)调节其高度，所述连接杆二(2)的水平段端部设置有安装座(8)，所述安装座(8)上安装有照明灯(9)，所述连接杆二(2)的水平段端部设置有修剪装置，所述连接杆一(1)上设置有控制器(4)，所述控制器(4)与所述修剪装置电性连接，所述修剪装置包括剪臂一(12)和剪臂二(13)，所述剪臂一(12)和剪臂二(13)铰接而成，所述剪臂一(12)的下端与连接杆二(2)相连接，所述剪臂二(13)的下端设置有铁块(5)，所述连接杆二(2)上设置有电磁装置(6)，所述电磁装置(6)与铁块(5)之间设置有弹簧(7)，所述连接杆二(2)的竖直段上端设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上设置有果实回收箱(11)，所述果实回收箱(11)位于修剪装置的正下方，所述果实回收箱(11)的内壁从上至下设置有若干组降速装置，所述降速装置包括两个对称设置的降速块(14)，所述降速块(14)的一端与果实回收箱(11)的内壁连接，所述降速块(14)的另一端向上延伸，所述每组两块降速块(14)间隙设置，所述果实回收箱(11)顶部开设有入料口(15)，所述果实回收箱(11)的下端前部设置有出料门(16)，所述果实回收箱(11)与出料门(16)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述连接杆一(1)的底部设置有防滑套(17)。

3.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述照明灯(9)为LED照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述控制器(4)为PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述电磁装置(6)由电磁铁和磁钢连接组成。

6.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述连接杆二(2)与支撑杆(10)之间的连接方式为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述支撑杆(10)与果实回收箱(11)为可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种果树果实的采集装置，其特征在于：所述果实回收箱(11)的内部底端内置有海绵(18)。