[实用新型]一种预制混凝土生产线智能置模装置

说明书

一种预制混凝土生产线智能置模装置，设有模台工位一及模台工位二，模台工位一上安装有智能拆模机械手，模台工位二安装有智能置模机械手，模台工位一与模台工位二的一侧均设有磁性边模传输轨道，模台工位二的末端设有智能边模库，智能边模库上架设有存取机械手及延伸至模台工位二区域内的磁性边模回送轨道；提高了生产效率，提升了浇筑精度、降低人工劳动强度、避免人为误差并节省人力成本，实现了边模拆装、清洁自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种置模装置，具体说是一种预制混凝土构件生产线智能置模装置。

背景技术

预制混凝土构件作为新型绿色建筑产品，被广泛应用于建筑、交通、水利、核电等领域，在国民经济中扮演重要的角色。预制混凝土构件智能生产线是大型预制混凝土构件工厂的核心生产设备，实现无人值班、少人值守，预制构件生产自动化、调度智能化、管理信息化，最大限度地减少人力成本，提升生产效率，是现代PC预制件生产企业的发展方向。

预制混凝土构件的生产一般是在工厂内由钢制模具成型浇筑混凝土预制而成，传统的模具采用螺栓螺母固定方式，人工置模和拆模，专模专用，通用性低，生产效率低下，而且会对设备造成永久损伤。磁性边模的出现避免了上述问题，目前磁性边模不仅对尺寸精度越来越高，而且对存取效率也越来越高。边模库一般有多种边模，边模要按照规律存放在边模库中，自动置模和拆模机械手能够快速准确识别所需要的模具，并实现精准抓取，实现磁性边模的高效存取，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有磁性边模存取效率低下、精度不高的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种预制混凝土生产线智能置模装置，设有计算机控制系统、模台工位一及模台工位二，其特征在于：模台工位一上安装有智能拆模机械手，模台工位二安装有智能置模机械手，模台工位一与模台工位二的一侧均设有磁性边模传输轨道，模台工位二的末端设有智能边模库，智能边模库上架设有存取机械手及延伸至模台工位二区域内的磁性边模回送轨道。

进一步的，所述模台工位一与模台工位二之间设有模台自动清洁装置。

进一步的，所述磁性边模传输轨道上安装有边模自动清洁装置。

进一步的，所述智能置模机械手上安装有标绘门窗及预留洞口位置的标绘器，可根据CAD数据自动完成标绘。

进一步的，所述智能拆模机械手和智能置模机械手的运动坐标均包括X 轴、Y轴、Z轴和Z轴上的旋转，实现所述X轴、Y轴、Z轴的直线运动及Z 轴的旋转运动的机构包含伺服电机、伺服电机驱动器、I/O电路和运动控制器，所述运动控制器的参数由上位机来进行设置。

进一步的，所述伺服电机驱动器按照伺服电机驱动器接线，DAC/表示速度信号，Pulse/表示脉冲信号，DO/表示使能信号，I/O电路的P-/端子、伺服电机驱动器的CN SIG端子和编码器公共端相连，用来接收编码器的反馈信号，通讯接头CN与上位机相连接，再将运动控制器和伺服电机驱动器进行连接；接线完成后，整个位置闭环系统即完成。

本实用新型的有益效果和特点是：提高了生产效率，提升了浇筑精度、降低人工劳动强度、避免人为误差并节省人力成本，实现了边模拆装、清洁自动化。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能边模库结构示意图；

图3为本实用新型磁性边模传输轨道放大的结构示意图；

图4为本实用新型智能拆模机械手或智能置模机械手的控制电路接线图；