[实用新型]一种预制混凝土生产线智能置模装置

权利要求书

1.一种预制混凝土生产线智能置模装置，设有计算机控制系统、模台工位一(10)及模台工位二(9)，其特征在于：模台工位一(10)上安装有智能拆模机械手(1)，模台工位二(9)安装有智能置模机械手(5)，模台工位一(10)与模台工位二(9)的一侧均设有磁性边模传输轨道(2)，模台工位二(9)的末端设有智能边模库(6)，智能边模库(6)上架设有存取机械手(7)及延伸至模台工位二(9)区域内的磁性边模回送轨道(8)。

2.根据权利要求1所述的预制混凝土生产线智能置模装置，其特征在于：所述模台工位一(10)与模台工位二(9)之间设有模台自动清洁装置(4)。

3.根据权利要求1所述的预制混凝土生产线智能置模装置，其特征在于：所述磁性边模传输轨道(2)上安装有边模自动清洁装置(3)。

4.根据权利要求1所述的预制混凝土生产线智能置模装置，其特征在于：所述智能置模机械手(5)上安装有标绘门窗及预留洞口位置的标绘器，可根据CAD数据自动完成标绘。

5.根据权利要求1所述的预制混凝土生产线智能置模装置，其特征在于：所述智能拆模机械手(1)和智能置模机械手(5)的运动坐标均包括X轴、Y轴、Z轴和Z轴上的旋转，实现所述X轴、Y轴、Z轴的直线运动及Z轴的旋转运动的机构包含伺服电机(104)、伺服电机驱动器(103)、I/O电路(102)和运动控制器(101)，所述运动控制器的参数由上位机(100)来进行设置。

6.根据权利要求5所述的预制混凝土生产线智能置模装置，其特征在于：所述伺服电机驱动器(103),按照伺服电机驱动器接线，DAC 0/1表示速度信号，Pulse 0/1表示脉冲信号，DO 21/22表示使能信号，I/O电路(102)的P9-0/2端子、伺服电机驱动器(103)的CN SIG端子和编码器(105)公共端相连，用来接收编码器的反馈信号，通讯接头CN3与上位机相连接，再将运动控制器和伺服电机驱动器进行连接；接线完成后，整个位置闭环系统即完成。