[实用新型]一种激光清除异物装置及清理设备

说明书

本实用新型提供了一种激光清除异物装置，其包括基体、激光发射器和测距装置。基体用于与无人机连接。激光发射器与基体连接，激光发射器用于向预设物体发射激光以灼烧预设物体。测距装置与基体连接，测距装置用于测量无人机与预设物体之间的距离。该激光清除异物装置能够自动检测无人机到输电线的距离，避免因无人机距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。本实施新型还提供了一种清理设备，其包括无人机和上述提到的激光清除异物装置，其具有该激光清除异物装置的全部功能。

技术领域

本实用新型涉及输电线维护领域，具体涉及一种激光清除异物装置及清理设备。

背景技术

目前，输电线上的异物很容易引起输电线路的跳闸，随着无人机技术的发展，在清除输电线上的异物方面也引入了无人机技术，无人机搭载激光装置清除异物的效率高，但是现有的无人机搭载激光清除异物的过程中，无人机与输电线之间的距离全凭无人机操作员主观判断来控制，存在潜在的风险。

发明人在研究中发现，现有的激光清除异物装置至少存在以下缺点：

无人机与输电线的距离无法准确判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光清除异物装置，改善现有技术的不足，其能够自动检测无人机到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机操作员，避免因无人机距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。

本实施新型的另一目的在于提供一种清理设备，其包括无人机和上述提到的激光清除异物装置，其具有该激光清除异物装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种激光清除异物装置，其包括基体、激光发射器和测距装置。

基体用于与无人机连接。

激光发射器与基体连接，激光发射器用于向预设物体发射激光以灼烧预设物体。

测距装置与基体连接，测距装置用于测量无人机与预设物体之间的距离。

具体的，该激光清除异物装置能够自动检测无人机到输电线的距离，并且将检测的数据实时反馈给无人机操作员，避免因无人机距离输电线过近，引起输电线路跳闸或者无人机坠机的安全事故发生，该结构设计合理，实用性强。

可选的，激光清除异物装置还包括激光接收器、计时器和控制器。

激光接收器与基体连接，激光接收器用于接收被预设物体反射的激光。

计时器与基体连接，计时器与激光发射器电连接，计时器与激光接收器电连接，计时器用于记录激光发射器发射激光到激光接收器接收到被预设物体反射的激光的时间。

控制器与基体连接，控制器与激光发射器电连接，控制器与激光接收器电连接，控制器用于控制激光发射器与激光接收器。

控制器与计时器电连接，控制器用于接收计时器的信号以计算出无人机与预设物体的距离。

激光发射器、激光接收器、计时器和控制器形成测距装置。

可选的，激光清除异物装置还包括电动云台，电动云台与基体连接，电动云台远离基体的一端与激光发射器连接，控制器用于控制电动云台以调节激光发射器的发射角度。

可选的，激光发射器与激光接收器同步启动且同步停止。

可选的，激光清除异物装置还包括多个光源，多个光源与基体连接，多个光源均与控制器电连接，控制器用于控制多个光源开启或者关闭。

可选的，光源为LED灯。