[实用新型]一种激光清除异物装置及清理设备

权利要求书

1.一种激光清除异物装置，其特征在于，包括基体、激光发射器和测距装置；

所述基体用于与无人机连接；

所述激光发射器与所述基体连接，所述激光发射器用于向预设物体发射激光以灼烧所述预设物体；

所述测距装置与所述基体连接，所述测距装置用于测量所述无人机与所述预设物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的激光清除异物装置，其特征在于：所述激光清除异物装置还包括激光接收器、计时器和控制器；

所述激光接收器与所述基体连接，所述激光接收器用于接收被所述预设物体反射的所述激光；

所述计时器与所述基体连接，所述计时器与所述激光发射器电连接，所述计时器与所述激光接收器电连接，所述计时器用于记录所述激光发射器发射所述激光到所述激光接收器接收到被所述预设物体反射的所述激光的时间；

所述控制器与所述基体连接，所述控制器与所述激光发射器电连接，所述控制器与所述激光接收器电连接，所述控制器用于控制所述激光发射器与所述激光接收器；

所述控制器与所述计时器电连接，所述控制器用于接收所述计时器的信号以计算出所述无人机与所述预设物体的距离；

所述激光发射器、所述激光接收器、所述计时器和所述控制器形成所述测距装置。

3.根据权利要求2所述的激光清除异物装置，其特征在于：所述激光清除异物装置还包括电动云台，所述电动云台与所述基体连接，所述电动云台远离所述基体的一端与所述激光发射器连接，所述控制器用于控制所述电动云台以调节所述激光发射器的发射角度。

4.根据权利要求2所述的激光清除异物装置，其特征在于：所述激光发射器与所述激光接收器同步启动且同步停止。

5.根据权利要求2所述的激光清除异物装置，其特征在于：所述激光清除异物装置还包括多个光源，多个所述光源与所述基体连接，多个所述光源均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制多个所述光源开启或者关闭。

6.根据权利要求5所述的激光清除异物装置，其特征在于：所述光源为LED灯。

7.根据权利要求2所述的激光清除异物装置，其特征在于：所述激光清除异物装置还包括音频播放器，所述音频播放器与所述基体连接，所述音频播放器与所述控制器电连接且用于驱赶鸟类。

8.一种清理设备，其特征在于：包括无人机和权利要求1-7任一项所述的激光清除异物装置，所述无人机与所述基体连接。

9.根据权利要求8所述的清理设备，其特征在于：所述清理设备还包括第一遥控器和第二遥控器，所述第一遥控器与所述无人机无线连接，所述第二遥控器与所述测距装置无线连接。

10.根据权利要求9所述的清理设备，其特征在于：所述第二遥控器具有显示屏，所述第二遥控器用于接收所述测距装置的测距信息且通过所述显示屏进行显示。