[实用新型]一种医疗用腿部康复辅助训练装置

说明书

本实用新型公开了一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座和控制器，所述固定座的顶端面中心前后方向固定安装有动力室，所述动力室的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴连接有第一传动辊，所述动力室的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊与第一传动辊前后正对，且缠绕有传送履带，所述第一横梁的右端与传送履带的左端面后侧固定焊接，所述第二横梁的左端与传送履带的右端面前侧固定焊接，所述第一行程开关和第二行程开关均通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与伺服电机连接。本实用新型为一种医疗用腿部康复辅助训练装置，便于对中老年病患的腿部进行康复辅助训练，节省人力。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗用腿部康复辅助训练装置。

背景技术

我们都知道，人到中老年的时候，最容易得骨质疏松的症状，所以一旦不注意跌倒的话，很容易造成身体骨骼错位或者断裂，俗话说，伤筋动骨一百天，特别是股骨、胯骨或者腿骨发生错位或者断裂，那就要卧床静养，虽然骨骼错位或者断裂，但是只要后期按时有序地进行康复训练，使得卧床休息的过程中，也要对腿部筋骨进行活动，防止中老年人恢复较慢，另外，长时间卧床，不利于中老年病患的恢复后行走。

现有技术中，大多都是人工对病患的腿部肌肉进行拉伸，来达到活动的目的，但是需要占用家人或者雇请胡工，极不方便，所以这里设计生产一种医疗用腿部康复辅助训练装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗用腿部康复辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座和控制器，所述固定座的顶端面中心前后方向固定安装有动力室，所述动力室的内腔为中空结构，且左右两端面分别开有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均与动力室的内腔连通，所述动力室的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过动力轴连接有第一传动辊，所述动力室的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊，所述第二传动辊与第一传动辊前后正对，且缠绕有传送履带，所述第一滑槽的内腔水平滑动插接有第一横梁，所述第一横梁的右端与传送履带的左端面后侧固定焊接，所述第二滑槽的内腔水平滑动插接有第二横梁，所述第二横梁的左端与传送履带的右端面前侧固定焊接，所述第一滑槽的内腔前后端面均固定安装有第一行程开关，所述第二滑槽的内腔前后端面均固定安装有第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线与伺服电机连接，所述第一横梁和第二横梁的顶端面中心分别转动铰接有第一弧形板和第二弧形板。

优选的，所述传送履带由若干块不锈钢块铰接而成。

优选的，所述第一横梁与第二横梁之间的间距等于第一传动辊与第二传动辊之间的辊心距离。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，PLC控制器具体型号为S7-200。

优选的，所述固定座的顶端面左右两侧前后方向分别开有第一移动槽和第二移动槽，所述第一横梁的底端面左侧固定安装有第一导向轮，所述第一导向轮与第一移动槽滑动卡接，所述第二横梁的底端面右侧固定安装有第二导向轮，所述第二导向轮与第二移动槽滑动卡接。

优选的，所述第一弧形板和第二弧形板的左右两侧分别固定连接有第一绷带和第二绷带，所述第一绷带和第二绷带均设置有两组，且第一绷带与第二绷带之间通过魔术贴粘连。

优选的，所述第一弧形板和第二弧形板的后端分别垂直固定有第一踏板和第二踏板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置第一行程开关、第二行程开关和控制器，能够正向和反向转动伺服电机，实现第一横梁和第二横梁前后交替移动。