[实用新型]一种医疗用腿部康复辅助训练装置

权利要求书

1.一种医疗用腿部康复辅助训练装置，包括固定座(1)和控制器(23)，其特征在于：所述固定座(1)的顶端面中心前后方向固定安装有动力室(2)，所述动力室(2)的内腔为中空结构，且左右两端面分别开有第一滑槽(22)和第二滑槽(10)，所述第一滑槽(22)和第二滑槽(10)均与动力室(2)的内腔连通，所述动力室(2)的内腔后侧竖直方向固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)通过动力轴连接有第一传动辊(19)，所述动力室(2)的内腔前侧竖直方向转动连接有第二传动辊(21)，所述第二传动辊(21)与第一传动辊(19)前后正对，且缠绕有传送履带(17)，所述第一滑槽(22)的内腔水平滑动插接有第一横梁(14)，所述第一横梁(14)的右端与传送履带(17)的左端面后侧固定焊接，所述第二滑槽(10)的内腔水平滑动插接有第二横梁(7)，所述第二横梁(7)的左端与传送履带(17)的右端面前侧固定焊接，所述第一滑槽(22)的内腔前后端面均固定安装有第一行程开关(18)，所述第二滑槽(10)的内腔前后端面均固定安装有第二行程开关(3)，所述第一行程开关(18)和第二行程开关(3)均通过导线与控制器(23)连接，所述控制器(23)通过导线与伺服电机(20)连接，所述第一横梁(14)和第二横梁(7)的顶端面中心分别转动铰接有第一弧形板(16)和第二弧形板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述传送履带(17)由若干块不锈钢块铰接而成。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述第一横梁(14)与第二横梁(7)之间的间距等于第一传动辊(19)与第二传动辊(21)之间的辊心距离。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述控制器(23)为PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：PLC控制器具体型号为S7-200。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶端面左右两侧前后方向分别开有第一移动槽(9)和第二移动槽(5)，所述第一横梁(14)的底端面左侧固定安装有第一导向轮(15)，所述第一导向轮(15)与第一移动槽(9)滑动卡接，所述第二横梁(7)的底端面右侧固定安装有第二导向轮(6)，所述第二导向轮(6)与第二移动槽(5)滑动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述第一弧形板(16)和第二弧形板(4)的左右两侧分别固定连接有第一绷带(13)和第二绷带(11)，所述第一绷带(13)和第二绷带(11)均设置有两组，且第一绷带(13)与第二绷带(11)之间通过魔术贴粘连。

8.根据权利要求1所述的一种医疗用腿部康复辅助训练装置，其特征在于：所述第一弧形板(16)和第二弧形板(4)的后端分别垂直固定有第一踏板(12)和第二踏板(8)。