[实用新型]塞拉门

权利要求书

1.一种塞拉门，其特征在于，包括：左门扇、右门扇、驱动机构、滑车连杆机构、锁闭解锁机构，其中，

所述驱动机构设置在中间位置，能够向其左右两侧对称设置的滑车连杆机构提供驱动力，以完成开门关门的塞拉动作，并带动左右两侧对称设置的锁闭解锁机构在开门或关门时完成解锁或锁闭动作；

所述滑车连杆机构的动作输入端与所述驱动机构连接，动作输出端与左门扇或右门扇连接，所述滑车连杆机构分别对相连接的左门扇或右门扇提供相同作用的驱动力，以使左门扇、右门扇同时相向运动或相反运动；

所述锁闭解锁机构的一端与驱动机构连接，另一端分别与左门扇或右门扇的旋转立柱连接，在关门时，驱动机构与锁闭解锁机构作用，使门体关闭后进入锁闭状态，在开门时，驱动机构与锁闭解锁机构作用，使门体脱离锁闭状态进而打开门。

2.根据权利要求1所述的塞拉门，其特征在于，所述驱动机构包括：

用以输出驱动力的驱动电机，所述驱动电机设置在一电机支架上，所述电机支架固定在一底板上；

设置在所述驱动电机两侧的皮带轮；

以及闭环绕设在所述皮带轮与驱动电机的输出端的皮带，在皮带上设置有两个皮带夹板，该两个皮带夹板分别设在皮带的左上部分或下部分和右下部分或上部分；皮带夹板一端固定在皮带上，另一端与相应的滑车连杆机构连接，通过皮带带动所述滑车连杆机构动作。

3.根据权利要求2所述的塞拉门，其特征在于，所述滑车连杆机构包括：

两端固定的水平滑动轴；

设置在所述滑动轴上的滑车，滑车与所述皮带夹板固定，并随所述皮带夹板运动；

以及与所述滑车连接的四杆机构，所述四杆机构输出左门扇、右门扇开门和关门的曲线运动；该四杆机构包括与滑车的一端铰接的转向架,与滑车另一端铰接的平衡杆，以及分别与转向架、平衡杆另一端铰接的携门架体，所述携门架体的外侧固定有平行于所述左、右门扇的携门架连接板，携门架连接板与门体连接，带动门体运动；

一导向机构设在所述底板和所述四杆机构之间，用于使四杆机构在随滑车运动的同时输出塞拉运动。

4.根据权利要求3所述的塞拉门，其特征在于，所述导向机构包括设在所述转向架上的一导向轮，其通过在导轨中运动为转向架提供指定运动轨迹；以及，

在所述底板上设置有供所述导向轮导向的导轨，所述导轨包括连续的弧形段和直线段。

5.根据权利要求3所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述滑车上同一侧的两端分别固定设置一连接架和一连接凸台，在所述连接架的外端设有用于与所述平衡杆铰接的铰接轴一；所述连接凸台上设有用于与所述转向架铰接的铰接轴四；所述转向架的另一端通过铰接轴三与携门架体铰接，平衡杆的另一端与携门架体通过铰接轴二铰接。

6.根据权利要求4所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述铰接轴一至铰接轴四的距离与铰接轴二至所述铰接轴三的距离相等；所述铰接轴一至所述铰接轴二的距离与所述铰接轴三至铰接轴四的距离相等。

7.根据权利要求5所述的塞拉门驱动装置，其特征在于，所述铰接轴一与所述铰接轴四的连线与所述滑车轴线的水平投影的夹角为25-45度。

8.根据权利要求2所述的塞拉门，其特征在于，沿所述电机支架的前端板两端向下延伸有两个支撑架，在支撑架的下端对称设置有用以对所述皮带进行换向并涨紧的两个换向轮,所述皮带经电机输出端向下至换向轮后,向两侧水平延伸并水平绕设在固定于底板两端的皮带轮上。

9.根据权利要求2-8其中任一项所述的塞拉门，其特征在于，所述驱动电机的定子在转子受到阻力无法转动时可反向转动，所述驱动电机的定子与锁闭解锁机构连接，并能够与锁闭解锁机构相互作用而动作。