[实用新型]一种铆钉机

说明书

本实用新型公开一种铆钉机，包括机台、铆接装置、用以容置多个待铆接件并对待铆接件选向输出的振动盘、用以输送由振动盘输出之待铆接件的上料架以及用于将上料架输送之待铆接件推送至铆接装置的推送装置，铆接装置、振动盘、上料架和推送装置都位于机台上。通过在机台上设置铆接装置、振动盘、上料架和推送装置，振动盘用以容置多个待铆接件并对待铆接件选向输出，上料架用以输送由振动盘输出之待铆接件，推送装置用于将上料架输送之待铆接件推送至铆接装置，从而使得整个铆接过程实现自动化生产，无需人工上料，减轻了工人的劳动强度，提高了该铆钉机的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铆钉机技术领域，尤其涉及一种铆钉机。

背景技术

铆钉机又称铆接机，是一种用于把铆钉通过冲击变形后将相应需要铆接的部件或板件通过变形的铆钉铆接起来的机器。铆钉连接作为五金产品中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。

传统技术中，铆钉机基本都是采用人工方式将待铆接件放置到铆钉机下方后利用铆接装置进行冲压铆接，但是这种方式会导致工人劳动强度，而且效率很低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种铆钉机，其解决了现有铆钉机都需要人工上料，这样会导致工人劳动强度大、效率低的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种铆钉机，包括机台、铆接装置、用以容置多个待铆接件并对所述待铆接件选向输出的振动盘、用以输送由所述振动盘输出之所述待铆接件的上料架以及用于将所述上料架输送之所述待铆接件推送至所述铆接装置的推送装置，所述铆接装置、振动盘、上料架和推送装置都位于所述机台上。

进一步地，所述推送装置包括具有上料工位与铆接工位的承载台以及用以将所述待铆接件从所述上料工位推送至所述铆接工位的推送机构，所述上料工位的位置与所述上料架的位置相对应，所述铆接工位的位置与所述铆接装置的位置相对应，所述推送机构和承载台都安装于所述机台上。

进一步地，所述推送机构还包括安装于所述机台上的固定架、设于所述承载台上方以用于将所述待铆接件按压于所述承载台上的机械手、用于驱动所述机械手升降移动的升降气缸以及安装于所述固定架上以用于驱动所述升降气缸水平移动的第一移动气缸。

进一步地，所述承载台上设置有挡板，所述上料架及铆接装置位于所述承载台的同一侧，所述挡板沿所述承载台的另一侧边缘延伸并凸设于所述承载台的顶部表面上，且所述挡板与所述承载台的顶部表面构成一供所述待铆接件滑动的滑槽。

进一步地，所述挡板之朝向所述铆接装置的一侧上安装有用于对所述待铆接件抵顶定位的定位镶件。

进一步地，所述推送装置还包括用于将所述待铆接件压紧于所述定位镶件的压板和用于驱动所述压板往复移动的第二移动气缸，所述第二移动气缸位于所述机台上并位于所述挡板之远离所述滑槽的一侧，所述压板穿过所述承载台后与所述第二移动气缸的输出端连接。

进一步地，所述升降气缸、机械手、第二移动气缸、压板、定位镶件及铆接装置的数量都为两个，两个所述机械手分别安装在两个所述升降气缸的输出端上，两个所述升降气缸都与所述第一移动气缸的输出端连接，两个所述压板都穿过所述承载台后分别与两个所述第二移动气缸的输出端连接，两个所述定位镶件间隔设置于所述挡板上并分别与安装在所述机台上的两个所述铆接装置的位置相对应。

进一步地，所述振动盘具有出料槽，所述上料架包括安装于所述机台上的支座以及安装于所述支座上的滑轨，所述滑轨的进口位置高于所述滑轨的出口位置，所述滑轨上设有限位架及安装于所述支座上的承载架，所述承载架的两端分别与所述上料工位和出料槽的位置相对应，所述限位架安装于所述承载架的上方并与所述承载架形成用以供所述待铆接件滑动的通道，所述限位架之朝向所述承载架的一侧设置有用以导引所述待铆接件滑动的导向槽。