[实用新型]一种铆钉机

权利要求书

1.一种铆钉机，其特征在于：包括机台、铆接装置、用以容置多个待铆接件并对所述待铆接件选向输出的振动盘、用以输送由所述振动盘输出之所述待铆接件的上料架以及用于将所述上料架输送之所述待铆接件推送至所述铆接装置的推送装置，所述铆接装置、振动盘、上料架和推送装置都位于所述机台上。

2.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述推送装置包括具有上料工位与铆接工位的承载台以及用以将所述待铆接件从所述上料工位推送至所述铆接工位的推送机构，所述上料工位的位置与所述上料架的位置相对应，所述铆接工位的位置与所述铆接装置的位置相对应，所述推送机构和承载台都安装于所述机台上。

3.根据权利要求2所述的铆钉机，其特征在于，所述推送机构还包括安装于所述机台上的固定架、设于所述承载台上方以用于将所述待铆接件按压于所述承载台上的机械手、用于驱动所述机械手升降移动的升降气缸以及安装于所述固定架上以用于驱动所述升降气缸水平移动的第一移动气缸。

4.根据权利要求3所述的铆钉机，其特征在于，所述承载台上设置有挡板，所述上料架及铆接装置位于所述承载台的同一侧，所述挡板沿所述承载台的另一侧边缘延伸并凸设于所述承载台的顶部表面上，且所述挡板与所述承载台的顶部表面构成一供所述待铆接件滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的铆钉机，其特征在于，所述挡板之朝向所述铆接装置的一侧上安装有用于对所述待铆接件抵顶定位的定位镶件。

6.根据权利要求5所述的铆钉机，其特征在于，所述推送装置还包括用于将所述待铆接件压紧于所述定位镶件的压板和用于驱动所述压板往复移动的第二移动气缸，所述第二移动气缸位于所述机台上并位于所述挡板之远离所述滑槽的一侧，所述压板穿过所述承载台后与所述第二移动气缸的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的铆钉机，其特征在于，所述升降气缸、机械手、第二移动气缸、压板、定位镶件及铆接装置的数量都为两个，两个所述机械手分别安装在两个所述升降气缸的输出端上，两个所述升降气缸都与所述第一移动气缸的输出端连接，两个所述压板都穿过所述承载台后分别与两个所述第二移动气缸的输出端连接，两个所述定位镶件间隔设置于所述挡板上并分别与安装在所述机台上的两个所述铆接装置的位置相对应。

8.根据权利要求2所述的铆钉机，其特征在于，所述振动盘具有出料槽，所述上料架包括安装于所述机台上的支座以及安装于所述支座上的滑轨，所述滑轨的进口位置高于所述滑轨的出口位置，所述滑轨上设有限位架及安装于所述支座上的承载架，所述承载架的两端分别与所述上料工位和出料槽的位置相对应，所述限位架安装于所述承载架的上方并与所述承载架形成用以供所述待铆接件滑动的通道，所述限位架之朝向所述承载架的一侧设置有用以导引所述待铆接件滑动的导向槽。

9.根据权利要求8所述的铆钉机，其特征在于，所述支座包括安装于所述机台上的底座、安装于所述底座一端的第一支架以及安装于所述底座另一端的第二支架，所述第一支架靠近所述出料槽并与所述承载架一端滑动连接，所述第二支架靠近所述上料工位并与所述承载架另一端滑动连接。

10.根据权利要求9所述的铆钉机，其特征在于，所述底座上设置有调节孔，所述底座通过所述调节孔与所述机台滑动连接。