[实用新型]喷涂装置

说明书

本实用新型涉及喷涂设备的技术领域，提供了一种喷涂装置，包括架体、用于固定待喷涂物的夹具组件，位于架体上方的喷涂组件，架体上设置有用于输送夹具组件的循环输送系统；上传输组件、第一升降机构、下传输组件以及第二升降机构依次连接形成用于循环输送夹具组件的循环输送路径。本实用新型提供的喷涂装置，当其中一个待喷涂物正在被喷涂组件喷涂的时候，用户能够将其余待喷涂物放置到夹具组件上沿着循环输送路径输送，或者是将刚刚被喷涂的待喷涂物从循环输送路径上取下来，喷涂作业与上下料作业是相互独立的，大大节省了喷涂与上下料之间衔接所占用的时间。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种喷涂装置。

背景技术

现有的喷涂装置，通常需要人工将待喷涂物放置到预定位置后手持喷枪进行喷涂，每次喷涂都是先固定一个待喷涂物，喷涂完该待喷涂物之后再固定另一个进行喷涂，上下料与喷涂均需要人工操作完成，耗费时间长，喷涂效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂装置，以解决现有技术中存在的喷涂设备在上下料操作和喷涂操作没法同时进行而耗费了大量的时间导致喷涂效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种喷涂装置，用于喷涂待喷涂物，包括架体、用于固定所述待喷涂物的夹具组件以及位于所述架体上方的喷涂组件，所述架体上设置有用于输送所述夹具组件的循环输送系统，所述循环输送系统包括分别设置在所述架体上的用于在水平方向输送所述夹具组件的上传输组件、用于在水平方向输送所述夹具组件的下传输组件、用于在竖直方向输送所述夹具组件的第一升降机构以及用于在竖直方向输送所述夹具组件的第二升降机构；所述第一升降机构与所述第二升降机构分别位于所述上传输组件和下传输组件之间；所述上传输组件、所述第一升降机构、所述下传输组件以及所述第二升降机构依次连接形成用于循环输送所述夹具组件的循环输送路径。

进一步地，所述上传输组件包括两条第一环形输送链，各所述第一环形输送链分别包括用于支撑所述夹具组件的第一上链条部和第一下链条部；两条所述第一上链条部之间相互间隔设置；所述下传输组件包括两条第二环形输送链，各所述第二环形输送链分别包括用于支撑所述夹具组件的第二上链条部和第二下链条部；两条所述第二上链条部之间相互间隔设置。

进一步地，还包括设置在所述架体上的顶升机构，所述顶升机构包括位于各所述第一上链条部下方且用于支撑所述夹具组件的支撑板和用于顶起所述支撑板并使所述支撑板从两条所述第一上链条部之间伸出至两条所述第一上链条部上方的第一伸缩气缸。

进一步地，所述支撑板上设置有多个定位柱，所述夹具组件上开设有与所述定位柱一一对应且供所述定位柱置入的定位孔。

进一步地，两个所述第一上链条部之间的所述架体上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡部和用于在驱动所述阻挡部向上移动时阻止所述夹具组件沿所述第一上链条部移动并在驱动所述阻挡部向下移动时释放所述夹具组件的第二伸缩气缸。

进一步地，所述夹具组件包括座体、设置在所述座体上的至少两个用于支撑所述待喷涂物的支撑件和至少两根相互平行设置的导杆，各所述支撑件上分别设置有与至少两根所述导杆一一对应的通孔，各所述支撑件通过所述通孔依次滑设在至少两根所述导杆上。

进一步地，所述喷涂组件包括工业机器人和被固定在所述工业机器人的机器手臂上的喷枪。