[实用新型]喷涂装置

权利要求书

1.喷涂装置，用于喷涂待喷涂物，包括架体、用于固定所述待喷涂物的夹具组件以及位于所述架体上方的喷涂组件，其特征在于：所述架体上设置有用于输送所述夹具组件的循环输送系统，所述循环输送系统包括分别设置在所述架体上用于在水平方向输送所述夹具组件的上传输组件、用于在水平方向输送所述夹具组件的下传输组件、用于在竖直方向输送所述夹具组件的第一升降机构以及用于在竖直方向输送所述夹具组件的第二升降机构；所述第一升降机构与所述第二升降机构分别位于所述上传输组件和下传输组件之间；所述上传输组件、所述第一升降机构、所述下传输组件以及所述第二升降机构依次连接形成用于循环输送所述夹具组件的循环输送路径。

2.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述上传输组件包括两条第一环形输送链，各所述第一环形输送链分别包括用于支撑所述夹具组件的第一上链条部和第一下链条部；两条所述第一上链条部之间相互间隔设置；所述下传输组件包括两条第二环形输送链，各所述第二环形输送链分别包括用于支撑所述夹具组件的第二上链条部和第二下链条部；两条所述第二上链条部之间相互间隔设置。

3.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：还包括设置在所述架体上的顶升机构，所述顶升机构包括位于各所述第一上链条部下方且用于支撑所述夹具组件的支撑板和用于顶起所述支撑板并使所述支撑板从两条所述第一上链条部之间伸出至两条所述第一上链条部上方的第一伸缩气缸。

4.如权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于：所述支撑板上设置有多个定位柱，所述夹具组件上开设有与所述定位柱一一对应且供所述定位柱置入的定位孔。

5.如权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：两个所述第一上链条部之间的所述架体上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡部和用于在驱动所述阻挡部向上移动时阻止所述夹具组件沿所述第一上链条部移动并在驱动所述阻挡部向下移动时释放所述夹具组件的第二伸缩气缸。

6.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述夹具组件包括座体、设置在所述座体上的至少两个用于支撑所述待喷涂物的支撑件和至少两根相互平行设置的导杆，各所述支撑件上分别设置有与至少两根所述导杆一一对应的通孔，各所述支撑件通过所述通孔依次滑设在至少两根所述导杆上。

7.如权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件包括工业机器人和被固定在所述工业机器人的机器手臂上的喷枪。

8.如权利要求2至5任一项所述的喷涂装置，其特征在于：所述第一上链条部包括第一入料端和第一出料端，所述第二上链条部包括第二入料端和第二出料端；所述第一升降机构包括第一滑轨和滑设在所述第一滑轨上的第一滑动架，所述第一滑轨包括相对设置的第一上料端和第一下料端，所述第一滑动架上设置有用于收纳或释放所述夹具组件的第一收纳器；当所述第一滑动架位于所述第一滑轨的第一上料端时，所述第一收纳器能够收纳所述第一出料端输出的所述夹具组件；当所述第一滑动架位于所述第一滑轨的所述第一下料端时，所述第一收纳器能够将所收纳的所述夹具组件释放到所述第二入料端上；所述第二升降机构包括第二滑轨和滑设在所述第二滑轨上的第二滑动架，所述第二滑轨包括相对设置的第二上料端和第二下料端，所述第二滑动架上设置有用于收纳或释放所述夹具组件的第二收纳器；当所述第二滑动架位于所述第二滑轨的第二上料端时，所述第二收纳器能够收纳所述第二出料端输出的所述夹具组件；当所述第二滑动架位于所述第二滑轨的所述第二下料端时，所述第二收纳器能够将所收纳的所述夹具组件释放到所述第一入料端上。