[实用新型]一种用于臂架自动化焊接的工作站

说明书

本申请公开一种用于臂架自动化焊接的工作站，包括：行走导轨；安装于行走导轨上，可沿行走导轨移动的弧焊机器人；用于放置以及定位臂架的焊接工位；弧焊机器人用于对位于焊接工位上的臂架进行焊接。本实用新型提供的用于臂架自动化焊接的工作站，与现有技术相比，无需耗费大量人力进行焊接作业，解决了用工难的问题，且机器人自动化焊接不易受环境等因素影响，焊接质量稳定，可持续性进行焊接作业，焊接效率高，显著地提高了焊接效率和焊接质量，降低了大量的人力成本。

技术领域

本申请涉及自动化焊接技术领域，具体地，尤其涉及一种用于臂架自动化焊接的工作站。

背景技术

目前，臂架焊接多采用手工电弧焊，随着物质生活水平的提高、焊接工作量增多等因素，焊工等特殊工种出现用工难的问题，此外，手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳；且焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，工人生产作业中难免受到环境、情绪等干扰，焊接质量不稳定，焊接效率低下。

因此，提供一种用于用于臂架自动化焊接的工作站，节约人力成本，提高焊接效率，稳定产品质量，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于臂架自动化焊接的工作站，提供一种用于臂架自动化焊接的工作站，节约人力成本，提高焊接效率，稳定产品质量。

本申请提供的技术方案如下：

一种用于臂架自动化焊接的工作站，包括：行走导轨；安装于行走导轨上，可沿行走导轨移动的弧焊机器人；用于放置以及定位臂架的焊接工位；弧焊机器人用于对位于焊接工位上的臂架进行焊接。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，焊接工位包括：线性轨道组；安装于线性轨道组上，用于定位夹紧臂架的变位机组。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，线性轨道组包括：第一线性轨道和第二线性轨道；变位机组包括：设置于第一线性轨道上、用于定位夹紧臂架的第一变位机，设置于第二线性轨道上、用于定位夹紧臂架的第二变位机。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一线性轨道平行于行走导轨设置，第二线性轨道平行于行走导轨设置。

更进一步地，第一线性轨道和第二线性轨道的中心线位于同一条直线上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，弧焊机器人顶部设置有除尘装置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于臂架自动化焊接的工作站还包括：环绕行走导轨以及焊接工位设置的安全围栏。

更进一步地，安全围栏上设有安全门，安全门上安装有人员信息录入检测装置。

更进一步地，用于臂架自动化焊接的工作站还设有安全光幕以及防碰撞传感器。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，弧焊机器人包括：机器人本体，设置于机器人本体上的焊枪，设置于机器人本体上的焊枪清理器，用于提供焊丝的送丝装置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，焊枪连通有供水装置，焊枪清理器连接有机器人控制器，机器人控制器与焊接电源连接，焊接电源连接有变压器。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，焊接工位远离行走导轨的一侧设有工件暂存工位。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于臂架自动化焊接的工作站还包括：保护气体设备，保护气体设备包括气体流量检测装置，气瓶余量检测装置以及低压报警装置。