[实用新型]一种用于臂架自动化焊接的工作站

权利要求书

1.一种用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，包括：

行走导轨；

安装于所述行走导轨上，可沿所述行走导轨移动的弧焊机器人；

用于放置以及定位臂架的焊接工位；

所述弧焊机器人用于对位于所述焊接工位上的臂架进行自动化焊接。

2.根据权利要求1所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述焊接工位包括：线性轨道组；安装于所述线性轨道组上，用于定位夹紧臂架的变位机组。

3.根据权利要求2所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述线性轨道组包括：第一线性轨道和第二线性轨道；所述变位机组包括：设置于所述第一线性轨道上、用于定位夹紧臂架的第一变位机，设置于所述第二线性轨道上、用于定位夹紧臂架的第二变位机。

4.根据权利要求3所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述第一线性轨道平行于所述行走导轨设置，所述第二线性轨道平行于所述行走导轨设置。

5.根据权利要求1所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述弧焊机器人顶部设置有除尘装置。

6.根据权利要求1所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述用于臂架自动化焊接的工作站还包括：环绕所述行走导轨以及所述焊接工位设置的安全围栏。

7.根据权利要求1所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述弧焊机器人包括：机器人本体，设置于所述机器人本体上的焊枪，设置于所述机器人本体上的焊枪清理器，用于提供焊丝的送丝装置。

8.根据权利要求7所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述焊枪连通有供水装置，所述焊枪清理器连接有机器人控制器，所述机器人控制器与焊接电源连接，所述焊接电源连接有变压器。

9.根据权利要求1所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述焊接工位远离所述行走导轨的一侧设有工件暂存工位。

10.根据权利要求1所述的用于臂架自动化焊接的工作站，其特征在于，所述用于臂架自动化焊接的工作站还包括：保护气体设备，所述保护气体设备包括气体流量检测装置，气瓶余量检测装置以及低压报警装置。