[实用新型]一种用于自动化焊接的机器人工作站

说明书

本申请公开一种用于自动化焊接的机器人工作站，包括：第一地轨和第二地轨；设置于第一地轨上的第一弧焊机器人；设置于第二地轨上的第二弧焊机器人；控制第一弧焊机器人和第二弧焊机器人对工件进行焊接的控制系统。与现有技术相比，本实用新型提供的用于自动化焊接的机器人工作站，且焊接工作范围大，自动化程度更高，可实现变速箱、管片拼装机的自动化生产，降低了焊接劳动强度；能实现焊接的不间断生产，有效地提高焊接生产效率，并在一定程度上解决了焊工短缺的问题。

技术领域

本申请涉及智能焊接机器人技术领域，具体地，尤其涉及一种用于自动化焊接的机器人工作站。

背景技术

盾构机作为重大的工程机械装备，已广泛应用于地铁隧道、公路隧道及城市管网隧道的掘进施工。盾构机是集机、电、液为一体的高新技术产品，其制造过程也较复杂，尤其是盾构机的主要钢结构零部件，例如变速箱、管片拼装机，此类零部件尺寸大，体积大、重量大，常采用焊接方式进行加工制造。

目前，变速箱、管片拼装机的焊接基本上是通过人工手工焊接来完成，然而，在该操作工程中，由于电、光、热辐射及粉尘及有害气体，对人体造成直接伤害，虽然作业人员配戴有必要的防护，但伤害仍不能完全避免。同时，采用人工焊接焊接效率低，焊接人工成本高，焊接质量不稳定。

因此，提供一种用于自动化焊接的机器人工作站，优化焊接质量，提高焊接效率，节约人力成本，实现变速箱、管片拼装机自动化焊接生产，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于自动化焊接的机器人工作站，提供一种用于自动化焊接的机器人工作站，优化焊接质量，提高焊接效率，节约人力成本，实现变速箱、管片拼装机自动化焊接生产。

本申请提供的技术方案如下：

一种用于自动化焊接的机器人工作站，包括：第一地轨和第二地轨；安装于所述第一地轨上的第一弧焊机器人；安装于所述第二地轨上的第二弧焊机器人；控制所述第一弧焊机器人和所述第二弧焊机器人对工件进行焊接的控制系统。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于自动化焊接的机器人工作站还包括：与第一弧焊机器人匹配的第一自动换枪焊接系统；与第二弧焊机器人匹配的第二自动换枪焊接系统。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一弧焊机器人和第二弧焊机器人上均设置有喷嘴传感器。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一弧焊机器人和第二弧焊机器人上均设置有探针传感器。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，用于自动化焊接的机器人工作站还包括电弧实时跟踪系统。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第一弧焊机器人安装于所述第一地轨上具体为，第一地轨上安装有可沿所述第一地轨移动的第一外部轴滑轨，第一外部轴滑轨与第一地轨垂直设置；第一外部轴滑轨上还设置有可沿所述第一外部轴滑轨移动的第二外部轴滑轨，第二外部轴滑轨与第一外部轴滑轨垂直设置，第一弧焊机器人安装于第二外部轴滑轨上。

更进一步地，第一弧焊机器人滑动安装于第二外部轴滑轨上，第一弧焊机器人可沿第二外部轴滑轨移动。

更进一步地，第二外部轴滑轨可相对第一外部轴滑轨转动。

当然也可以是，第二外部轴滑轨在水平面的正投影与第一地轨垂直。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，第二弧焊机器人设置于第二地轨上具体为：第二地轨上安装有可沿所述第二地轨移动的第三外部轴滑轨，第三外部轴滑轨与第二地轨垂直设置；第三外部轴滑轨上还设置有可沿第三外部轴滑轨移动的第四外部轴滑轨，第四外部轴滑轨与第三外部轴滑轨垂直设置，第二弧焊机器人安装于第四外部轴滑轨上。