[实用新型]一种用于自动化焊接的机器人工作站有效
| 申请号： | 201820836738.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208214544U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐山;高继民;卢源志;尹策明 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地轨 机器人工作站 焊接 弧焊机器人 自动化焊接 焊接生产效率 本实用新型 管片拼装机 自动化生产 间断生产 控制系统 变速箱 焊工 有效地 弧焊 自动化 申请 | ||
1.一种用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，包括：
第一地轨和第二地轨；
安装于所述第一地轨上的第一弧焊机器人；
安装于所述第二地轨上的第二弧焊机器人；
控制所述第一弧焊机器人和所述第二弧焊机器人对工件进行焊接的控制系统。
2.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述用于自动化焊接的机器人工作站还包括：与所述第一弧焊机器人匹配的第一自动换枪焊接系统；与所述第二弧焊机器人匹配的第二自动换枪焊接系统。
3.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第一弧焊机器人和所述第二弧焊机器人上均设置有喷嘴传感器。
4.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第一弧焊机器人和所述第二弧焊机器人上均设置有探针传感器。
5.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第一弧焊机器人和所述第二弧焊机器人上均设置有激光距离传感器。
6.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述用于自动化焊接的机器人工作站还包括电弧实时跟踪系统。
7.根据权利要求1所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第一弧焊机器人安装于所述第一地轨上具体为：所述第一地轨上安装有可沿所述第一地轨移动的第一外部轴滑轨，所述第一外部轴滑轨与所述第一地轨垂直设置；所述第一外部轴滑轨上还设置有可沿所述第一外部轴滑轨移动的第二外部轴滑轨，所述第二外部轴滑轨与所述第一外部轴滑轨垂直设置，所述第一弧焊机器人安装于第二外部轴滑轨上。
8.根据权利要求7所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第二弧焊机器人安装于所述第二地轨上具体为：所述第二地轨上安装有可沿所述第二地轨移动的第三外部轴滑轨，所述第三外部轴滑轨与所述第二地轨垂直设置；所述第三外部轴滑轨上还设置有可沿所述第三外部轴滑轨移动的第四外部轴滑轨，所述第四外部轴滑轨与所述第三外部轴滑轨垂直设置，所述第二弧焊机器人安装于第四外部轴滑轨上。
9.根据权利要求8所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第二外部轴滑轨在水平面的正投影与所述第一地轨垂直；所述第四外部轴滑轨在水平面的正投影与所述第二地轨垂直。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的用于自动化焊接的机器人工作站，其特征在于，所述第一地轨和所述第二地轨平行设置。
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