[实用新型]一种翻转式水果检测拣选装置

说明书

本实用新型提供了一种翻转式水果检测拣选装置，涉及检测拣选技术领域，本实用新型的翻转式水果检测拣选装置通过设置至少两层分选板，并在至少两层分选板的相同位置处设置直径依次减小的分选孔，使得直径大于分选孔直径的待分选水果能够卡在分选孔上方，并利用图像获取装置获取待分选水果的图像进行检测，再通过激震电机带动分选板振动，使得待分选水果反转，再次利用图像获取装置获取待分选水果的图像进行检测，并挑选出异常水果。通过本实用新型的技术方案，提高了待分选水果的分选效率和准确性，有利于提高待分选水果定位的精度，进而提高了挑选出异常水果的准确性，降低了待分选水果分选的人工成本和作业强度。

技术领域

本实用新型涉及检测拣选技术领域，具体而言，涉及一种翻转式水果检测拣选装置。

背景技术

在水果配送环节中，检测水果品质和进行水果等级划分是十分重要的环节。在流通加工过程中，水果检测拣选设备快速高效的检测水果品质然后进行分级拣选，是确保客户优质购买体验的关键。为了解决这一系列问题，需要自动化检测拣选设备对水果按照其大小、外观以及有无破损等质量要求进行拣选，将水果进行不同等级的划分，更好地提升水果的附加值。

而现有技术中，通常是采用输送带拣选模式，利用输送带进行水果输送，采用步进电机或固定位置的拣选机构进行拣选。对于采用步进电机的拣选机构，存在定位精度低、控制成本高的问题，而对于固定位置的拣选机构，存在效率低下，作业周期长的问题，同时，现有技术中的拣选机构，经常存在检测盲区，无法做到全面的水果质量检测和定位。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中或相关技术中存在的技术问题之一。

针对上述问题，本实用新型提出了一种翻转式水果检测拣选装置，提高了待分选水果的分选效率和准确性，有利于提高待分选水果定位的精度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种翻转式水果检测拣选装置，包括：机架，分选组件以及激震电机；分选组件通过弹簧连接于机架，分选组件至少包含两层分选板，分选板上设置有多个分选孔，上层分选板的分选孔的直径大于下层分选板的分选孔的直径；激震电机设置于机架下方，激震电机的震动轴连接于分选组件。

在上述任一项技术方案中，优选地，至少两层分选板上的分选孔为同心孔。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：梳料道口；梳料道口设置于分选板的一端，梳料道口用于当分选板倾斜到预设角度时将分选板上的待分选水果输送至储料区域，其中，预设角度小于或等于°。

在上述任一项技术方案中，优选地，分选组件还包括：减震弹簧和减震片；减震弹簧和减震片设置于两层分选板之间。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：连接线；连接线包括第一连接线和第二连接线，第一连接线和第二连接线交叉连接于分选组件的四个顶角，第一连接线和第二连接线的交叉部分连接于激震电机的震动轴。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：至少两组视觉检测组件设置于分选组件的上方，视觉检测组件固定连接于机架。

在上述任一项技术方案中，优选地，视觉检测组件还包括：固定框架，图像获取装置，旋转底座和图像处理装置；固定框架固定连接于机架；旋转底座通过螺栓连接于固定框架，旋转底座能够进行3°旋转；图像获取装置设置于旋转底座的上方，图像获取装置电连接于图像处理装置。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：光电开关；光电开关设置于分选孔的中心位置，光电开关连接于图像获取装置，光电开关用于向图像获取装置发送拍照指令。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：缓冲组件；缓冲组件设置于分选孔和机架的内侧。

在上述任一项技术方案中，优选地，缓冲组件的材质为硅胶。

有益效果：