[实用新型]一种翻转式水果检测拣选装置

权利要求书

1.一种翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，包括：机架(10)，分选组件以及激震电机(30)；

所述分选组件通过弹簧连接于所述机架(10)，所述分选组件至少包含两层分选板(20)，所述分选板(20)上设置有多个分选孔(90)，上层所述分选板(20)的所述分选孔(90)的直径大于下层所述分选板(20)的所述分选孔(90)的直径；

所述激震电机(30)设置于所述机架(10)下方，所述激震电机(30)的震动轴连接于所述分选组件。

2.根据权利要求1所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，

至少两层所述分选板(20)上的所述分选孔(90)为同心孔。

3.根据权利要求1所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，还包括：梳料道口(50)；

所述梳料道口(50)设置于所述分选板(20)的一端，所述梳料道口(50)用于当所述分选板(20)倾斜到预设角度时将所述分选板(20)上的待分选水果输送至储料区域，

其中，所述预设角度小于或等于30°。

4.根据权利要求1所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，所述分选组件还包括：减震弹簧和减震片；

所述减震弹簧和所述减震片设置于两层所述分选板(20)之间。

5.根据权利要求1所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，还包括：连接线(60)；

所述连接线(60)包括第一连接线(61)和第二连接线(62)，所述第一连接线(61)和所述第二连接线(62)交叉连接于所述分选组件的四个顶角，所述第一连接线(61)和所述第二连接线(62)的交叉部分连接于所述激震电机(30)的所述震动轴。

6.根据权利要求1所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，还包括：视觉组件；

至少两组所述视觉检测组件设置于所述分选组件的上方，所述视觉检测组件固定连接于所述机架(10)。

7.根据权利要求6所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，视觉检测组件还包括：固定框架(70)，图像获取装置(40)，旋转底座(80)和图像处理装置；

所述固定框架(70)固定连接于所述机架(10)；

所述旋转底座(80)通过螺栓连接于所述固定框架(70)，所述旋转底座(80)能够进行360°旋转；

所述图像获取装置(40)设置于所述旋转底座(80)的上方，所述图像获取装置(40)电连接于所述图像处理装置。

8.根据权利要求7所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，还包括：光电开关；

所述光电开关设置于所述分选孔(90)的中心位置，所述光电开关连接于所述图像获取装置(40)，所述光电开关用于向所述图像获取装置(40)发送拍照指令。

9.根据权利要求1所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，还包括：缓冲组件；

所述缓冲组件设置于所述分选孔(90)和所述机架(10)的内侧。

10.根据权利要求9所述的翻转式水果检测拣选装置，其特征在于，

所述缓冲组件的材质为硅胶。