[实用新型]一种上下料框定位装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料框定位装置，包括底座、定位盘、转动盘与料框；所述底座中心位置处设置有转动轴，所述定位盘位于底座上且中心设有通孔，所述定位盘为圆形盘且远离底座一面设置有圆形轨道，所述圆形轨道上设置有两个连线经过定位盘圆心位置的定位孔，所述转动盘通过转动轴与底座连接且能够以转动轴为轴进行转动，所述转动盘靠近定位盘一面设置有定位机构，所述定位机构能够沿圆形轨道进行运动，所述定位机构包括套筒与钢珠，所述钢珠通过弹簧与套筒连接，所述钢珠的直径大于定位孔的直径，所述钢珠与定位孔相配合，所述料框位于转动盘上端面。本实用新型能够提高定位装置的精准度，同时降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种上下料框定位装置。

背景技术

机械手，在工业自动化领域使用极为广泛的一个部件，可以对需要加工的料框进行抓取动作，目前绝大多数机械手采用的抓取方式为直接抓取，若需要加工的料框位置发生了偏移，机械手的抓取动作会失败，此时会极大地影响料框的加工效率，故而需要定位装置对需要加工的料框进行定位，现有的大部分定位方式通过人工进行定位，这种方式不但定位精度较差，并且需要耗费较多的人力，故而需要一种定位装置对料框实现精准定位。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种上下料框定位装置，能够提高定位装置的精准度，同时降低了工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种上下料框定位装置，包括底座、定位盘、转动盘与料框；所述底座中心位置处设置有转动轴，所述定位盘位于底座上且中心设有通孔，所述定位盘为圆形盘且远离底座一面设置有圆形轨道，所述圆形轨道上设置有两个连线经过定位盘圆心位置的定位孔，所述转动盘通过转动轴与底座连接且能够以转动轴为轴进行转动，所述转动盘靠近定位盘一面设置有定位机构，所述定位机构能够沿圆形轨道进行运动，所述定位机构包括套筒与钢珠，所述套筒内设有空腔，所述钢珠通过弹簧与套筒连接，所述钢珠的直径大于定位孔的直径，所述钢珠与定位孔相配合，所述料框位于转动盘上端面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述钢珠在圆形轨道内运动，当所述钢珠与所述定位孔接触，所述钢珠与所述定位孔配合，所述转动盘停止转动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动轴贯穿底座与外部驱动机构连接，所述转动轴贯穿定位盘的通孔且顶端与转动盘连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料框数量为两个且分别位于转动盘上端面两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动盘为圆形盘且与定位盘同轴设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动轴与底座、定位盘、转动盘均垂直。

本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧位于套筒的空腔内。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)钢珠的直径大于定位孔的直径，即钢珠不会掉入定位孔内，钢珠滚动至定位孔位置时，完成定位动作，这种定位方式操作简单，定位效果好；

(2)转动盘与定位盘同轴设置，避免转动盘在转动过程中，钢珠的滚动轨迹发生偏移，避免了出现定位误差；

(3)转动轴与外部驱动机构连接，无需人工对本装置进行操作，降低了人力的消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例的局部结构示意图；

图3为图2中除去转动盘后的结构示意图；