[实用新型]一种上下料框定位装置有效
| 申请号: | 201820835302.4 | 申请日: | 2018-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN208514149U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
| 发明(设计)人: | 刘华安 | 申请(专利权)人: | 江苏科创机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/18 | 分类号: | B23Q3/18 |
| 代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 王余钱 |
| 地址: | 223600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位盘 钢珠 转动盘 定位机构 定位装置 圆形轨道 定位孔 转动轴 底座 本实用新型 上下料 料框 底座中心位置 底座连接 套筒连接 圆心位置 精准度 上端面 圆形盘 弹簧 连线 套筒 通孔 转动 配合 | ||
1.一种上下料框定位装置,其特征在于:包括底座、定位盘、转动盘与料框;所述底座中心位置处设置有转动轴,所述定位盘位于底座上且中心设有通孔,所述定位盘为圆形盘且远离底座一面设置有圆形轨道,所述圆形轨道上设置有两个连线经过定位盘圆心位置的定位孔,所述转动盘通过转动轴与底座连接且能够以转动轴为轴进行转动,所述转动盘靠近定位盘一面设置有定位机构,所述定位机构能够沿圆形轨道进行运动,所述定位机构包括套筒与钢珠,所述套筒内设有空腔,所述钢珠通过弹簧与套筒连接,所述钢珠的直径大于定位孔的直径,所述钢珠与定位孔相配合,所述料框位于转动盘上端面。
2.根据权利要求1所述的一种上下料框定位装置,其特征在于:所述钢珠在圆形轨道内运动,当所述钢珠与所述定位孔接触,所述钢珠与所述定位孔配合,所述转动盘停止转动。
3.根据权利要求1所述的一种上下料框定位装置,其特征在于:所述转动轴贯穿底座与外部驱动机构连接,所述转动轴贯穿定位盘的通孔且顶端与转动盘连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料框定位装置,其特征在于:所述料框数量为两个且分别位于转动盘上端面两侧。
5.根据权利要求1所述的一种上下料框定位装置,其特征在于:所述转动盘为圆形盘且与定位盘同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种上下料框定位装置,其特征在于:所述转动轴与底座、定位盘、转动盘均垂直。
7.根据权利要求1所述的一种上下料框定位装置,其特征在于:所述弹簧位于套筒的空腔内。
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