[实用新型]一种自动取标压贴装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取标压贴装置，配合出标装置工作，其包括底座、横向移动机构、支座、升降机构、固定板、检测装置、真空吸附装置和机械手；横向移动机构安装在底座上，支座安装在横向移动机构上，横向移动机构动作带动支座水平方向移动；升降机构安装在所述支座上，固定板固定在升降机构上，升降机构动作带动固定板上下移动；真空吸附装置和检测装置设置在固定板上，检测装置检测出标装置是否存在标贴纸，真空吸附装置吸取出标装置上伸出的出标纸；机械手上的取标机构对应设置在真空吸附装置的上方。通过上述方式，本实用新型能够检测出标装置是否出标贴，避免在没有标贴的情况下仍进行动作，防止误动作、空动作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种自动取标压贴装置。

背景技术

产品在加工完成后，厂商需要在产品上贴上标贴，以证明该产品的质量或出处或型号等问题。传统的标贴操作是采用人工将标贴从底纸上撕下，然后粘贴于产品上。这种工作方式，耗时耗力、成本高，其生产效率低下。为了降低人工成本、提高生产效率，贴标机应运而生。贴标机一般包括拉开标贴卷、撕开标贴纸表层保护膜从而推送标贴的出标装置，以及配合出标装置动作的贴标装置；贴标装置主要作用是取出标贴并将标贴压贴在产品上。但目前现有的贴标装置在与出标装置配合动作时，因为出标装置每次能放入的标贴卷有限，所以工作一段时间后就需要取出废料纸、重新装入新的标贴卷，否则贴标装置就会出现误动作、空动作，造成没有打标的产品也因为流水线的处理与打标的产品混合在一起，需要重新分拣，使得加工效率降低。另外，现有的贴标装置在长时间的工作后，还会出现累计动作误差，从而使得标贴在产品上的位置逐渐偏移，让标贴位置变得不统一，或者还会引起其它一系列问题。

因此，需要设计出一种能够解决上述问题的自动取标压贴装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动取标压贴装置，能够检测出标装置是否出标贴，避免在没有标贴的情况下仍进行动作，防止误动作、空动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动取标压贴装置，配合出标装置工作，包括：底座、横向移动机构、支座、升降机构、固定板、检测装置、真空吸附装置和机械手；所述横向移动机构安装在所述底座上，所述支座安装在所述横向移动机构上，横向移动机构动作带动支座水平方向移动；所述升降机构安装在所述支座上，所述固定板固定在所述升降机构上，升降机构动作带动固定板上下移动；所述真空吸附装置和所述检测装置分别设置在所述固定板的上表面和下表面上，且真空吸附装置和检测装置所在的位置靠近所述出标装置，检测装置检测出标装置是否存在标贴纸，真空吸附装置吸取出标装置上伸出的出标纸；所述机械手上的取标机构对应设置在所述真空吸附装置的上方。

优选的，所述横向移动机构包括横向气缸、横向滑板和横向连接板；所述横向气缸固定安装在所述底座上，横向气缸的上端面上开有两个沿其气杆移动方向设置的横向滑槽，两个横向滑槽对称设置，且横向滑槽内卡设有横向滑块；所述横向滑板设置在所述横向气缸上，横向滑板的下端面与所述横向滑块固定连接，横向滑块在所述横向滑槽内滑动带动横向滑板同步移动；所述横向连接板与所述横向气缸的气杆固定连接，且横向连接板上端与所述横向滑板固定连接；所述横向气缸动作控制横向滑板的平移。

优选的，所述横向气缸上对应其气杆伸出端的另一端固定有第一限位块，第一限位块高于横向气缸的上端面；横向气缸的侧壁上靠近其气杆伸出端的位置固定有第二限位块，所述横向滑板侧壁上靠近第一限位块的位置固定有横向挡块；所述第一限位块、第二限位块、横向挡块上均设置有第一传感器。

优选的，所述支座呈倒T字型，支座固定在所述横向气缸上。