[实用新型]一种自动取标压贴装置

权利要求书

1.一种自动取标压贴装置，配合出标装置工作，其特征在于，包括：底座、横向移动机构、支座、升降机构、固定板、检测装置、真空吸附装置和机械手；所述横向移动机构安装在所述底座上，所述支座安装在所述横向移动机构上，横向移动机构动作带动支座水平方向移动；所述升降机构安装在所述支座上，所述固定板固定在所述升降机构上，升降机构动作带动固定板上下移动；所述真空吸附装置和所述检测装置分别设置在所述固定板的上表面和下表面上，且真空吸附装置和检测装置所在的位置靠近所述出标装置，检测装置检测出标装置是否存在标贴纸，真空吸附装置吸取出标装置上伸出的出标纸；所述机械手上的取标机构对应设置在所述真空吸附装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向气缸、横向滑板和横向连接板；所述横向气缸固定安装在所述底座上，横向气缸的上端面上开有两个沿其气杆移动方向设置的横向滑槽，两个横向滑槽对称设置，且横向滑槽内卡设有横向滑块；所述横向滑板设置在所述横向气缸上，横向滑板的下端面与所述横向滑块固定连接，横向滑块在所述横向滑槽内滑动带动横向滑板同步移动；所述横向连接板与所述横向气缸的气杆固定连接，且横向连接板上端与所述横向滑板固定连接；所述横向气缸动作控制横向滑板的平移。

3.根据权利要求2所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述横向气缸上对应其气杆伸出端的另一端固定有第一限位块，第一限位块高于横向气缸的上端面；横向气缸的侧壁上靠近其气杆伸出端的位置固定有第二限位块，所述横向滑板侧壁上靠近第一限位块的位置固定有横向挡块；所述第一限位块、第二限位块、横向挡块上均设置有第一传感器。

4.根据权利要求2所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述支座呈倒T字型，支座固定在所述横向气缸上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降滑板和升降连接板；所述升降气缸固定安装在所述支座上，升降气缸的气杆垂直向上设置；所述升降滑板可滑动的设置在所述升降气缸上，升降气缸上沿其气杆的伸出方向开有升降滑槽，升降滑槽内可滑动的卡设有升降滑块，升降滑板与升降滑块固定连接，升降滑块在升降滑槽内滑槽带动升降滑板同步滑动；所述升降连接板固定在所述升降气缸的气杆上，且升降连接板与所述升降滑板固定连接；升降气缸动作控制升降滑板上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述升降气缸上对应其气杆伸出端的另一端固定有限制所述升降滑板的第三限位块；升降气缸的侧壁上靠近其气杆伸出端的位置固定有第四限位块，所述升降滑板侧壁上靠近第三限位块的位置固定有升降挡块；所述第三限位块、第四限位块、升降挡块上均设置有第二传感器。

7.根据权利要求5所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述固定板上真空吸附装置和检测装置所在的一端伸向所述出标装置，固定板的另一端与所述升降连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动取标压贴装置，其特征在于：所述底座包括上底板和下底板，上底板可滑动的设置在下底板上；所述上底板上对称设置有两条上条形孔，所述下底板上对称设置有两条下条形孔，两条下条形孔分别位于下底板的两端，上条形孔和下条形孔相互垂直；所述下底板上对应两条上条形孔的位置一字型分布有若干个圆孔，若干个圆孔位于两条下条形孔之间。