[实用新型]伺服摆动进给系统可靠性试验装置

权利要求书

1.一种伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置包括伺服摆动进给系统、加载系统与控制系统；

所述的伺服摆动进给系统包括工作台(1)、摆动装置(6)、伺服油路块组件；

所述的加载系统包括伺服电机(2)、减速器支架(3)、减速器(4)、工业砝码(5)；

所述的控制系统包括操作台(13)与激光干涉仪(14)；

所述的工作台(1)采用地脚螺栓固定连接在地基上，摆动装置(6)通过工作台(1)上的圆通孔安装在工作台(1)的倾斜壁上，并采用螺栓固定连接在工作台(1)的倾斜壁上；伺服油路块组件安装在工作台(1)右端面的上端；减速器支架(3)采用螺栓安装在摆动装置(6)中基座下盖板(611)的前端面上，减速器(4)通过其底端安装在减速器支架(3)的竖直板上，减速器(4)的输出轴插入摆动装置(6)中的摆动主轴(606)中摆动头前端面下部的圆形内止口内，伺服电机(2)采用螺钉安装在减速器(4)左端的安装板上，伺服电机(2)的输出轴与减速器(4)刚性连接，工业砝码(5)固定在摆动主轴(606)上的T型槽上；操作台(13)安装在工作台(1)右侧的地基上，激光干涉仪(14)安装在工作台(1)左侧的地基上，操作台(13)和激光干涉仪(14)、加载系统与伺服摆动进给系统电气线连接。

2.按照权利要求1所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的工作台(1)为采用整体铸造方式制成的等横截面为多棱柱形的空心结构件，工作台(1)内部设有纵横向筋板，纵横向筋板上设置有减重与便于清沙的三角形通孔，工作台(1)倾斜壁的中心处设置有一个用于安装摆动装置(6)中的摆动基座(601)的圆通孔，工作台(1)后壁设置有方便维修与接线的矩形通孔，工作台(1)前端与后端的底端分别对称设置有五个结构相同的壁龛式固定座，在其底面上钻有一个用来安装地脚螺栓的通孔，工作台(1)的底壁上均匀地设置有四个用来减轻重量与方便清沙的矩形通孔，工作台(1)倾斜壁表面沿横向设置有相互平行的用来固定摆动装置(6)的T形槽，工作台(1)右端面的上端设置有四个安装伺服油路块支架(7)的螺纹孔。

3.按照权利要求1所述的伺服摆动进给系统可靠性试验装置，其特征在于，所述的摆动装置(6)包括摆动基座(601)、2个结构相同的滑块(602)、滚动导轨(603)、齿条(604)、齿轮(605)、摆动主轴(606)、8个结构相同的定位销(607)、油缸固定板(608)、伺服油缸(609)、基座上盖板(610)、基座下盖板(611)、1号双列圆柱滚子轴承(612)、1号推力球轴承(613)、2号双列圆柱滚子轴(614)、1号轴承隔套(615)、2号推力球轴承(616)、2号轴承隔套(617)、轴端法兰(618)、编码器支架(619)、编码器(620)、编码器联轴节(621)、主轴伸出轴(622)、端面法兰盘(623)与密封圈(624)；

所述的滚动导轨(603)采用螺钉安装在摆动基座(601)内腔的顶壁的导轨槽上，2个结构相同的滑块(602)的一端套装在滚动导轨(603)上，2个结构相同的滑块(602)的另一端和齿条(604)的无齿端采用螺栓固定连接，齿条(604)的有齿端与下面的齿轮(605)啮合连接，齿轮(605)安装在摆动基座(601)内并套装在摆动主轴(606)上，齿轮(605)与摆动主轴(606)之间采用8个结构相同的定位销(607)相连接，摆动主轴(606)安装在摆动基座(601)的后壳体壁通孔与阶梯轴筒体中，1号推力球轴承(613)安装在齿轮(605)后端的后环形槽内并套装在摆动主轴(606)的阶梯轴上，摆动主轴(606)的阶梯轴的右端与摆动基座(601)的阶梯轴筒体之间从前至后依次安装有2号双列圆柱滚子轴(614)、1号轴承隔套(615)、2号推力球轴承(616)与2号轴承隔套(617)，2号轴承隔套(617)的后侧安装有轴端法兰(618)并采用螺钉与摆动主轴(606)的阶梯轴固定连接，主轴伸出轴(622)安装在摆动主轴(606)的阶梯轴中心孔的后端内并采用螺钉固定，轴端法兰(618)的后侧安装有端面法兰盘(623)并采用螺钉与摆动基座(601)的阶梯轴筒体固定连接，密封圈(624)安装在端面法兰盘(623)的密封槽内，编码器支架(619)采用螺钉安装在端面法兰盘(623)上，编码器(620)采用螺钉安装在编码器支架(619)上，编码器联轴节(621)的前端与主轴伸出轴(622)相连接，编码器联轴节(621)的后端与编码器(620)相连接；基座上盖板(610)安装在摆动基座(601)上并采用螺钉固定，基座下盖板(611)安装在基座上盖板(610)下面的摆动基座(601)上并套装在摆动主轴(606)的阶梯轴上，基座下盖板(611)与摆动基座(601)之间采用螺钉固定，基座下盖板(611)与摆动主轴(606)的阶梯轴之间安装有1号双列圆柱滚子轴承(612)，摆动主轴(606)的摆动头的后端面与基座下盖板(611)的前端面接触连接，基座下盖板(611)后端的凸台与齿轮(605)前端的前环形止口接触连接。