[实用新型]一种齿轮自动摆放装置

说明书

本实用新型涉及一种齿轮自动摆放装置，属齿轮生产设备技术领域。该齿轮自动摆放装置由控制器、溜板、传送器A、传送器B、旋转气缸、夹取机构和摆盘传送机构构成：摆盘传送机构一侧间隔状设置有传送器B和传送器A；传送器B和传送器A之间通过旋转气缸装有工件夹头；传送器A的一端衔接有溜板；传送器B另一端一侧的摆盘传送机构上方设置有夹取机构；所述的传送器A、传送器B、旋转气缸、夹取机构和摆盘传送机构分别与控制器电连接。该齿轮自动摆放装置，结构简单、使用方便，能够自动化的完成工件的摆放工作，解决了人工摆放工件时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮自动摆放装置，属齿轮生产设备技术领域。

背景技术

在汽车零部件生产领域，通过粉末冶金技术制得汽车零部件的工艺方式由于具有制造简便、成本低廉的优点，而备受制造企业的青睐。目前已有部分汽车齿轮通过粉末冶金技术制得；但现有的齿轮加工完成后，需要采用人工操作的方式完成齿轮的摆放；采用人工摆放工件时存有劳动强度大和工作效率低的问题；不能满足企业生产使用的需要；因此有必要研发一种摆放装置，以解决人工摆放工件时存有的以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工摆放工件时存有的劳动强度大和工作效率低问题的齿轮自动摆放装置。

本实用新型的技术方案是：

一种齿轮自动摆放装置，它由控制器、溜板、传送器A、传送器B、旋转气缸、夹取机构和摆盘传送机构构成；其特征在于：摆盘传送机构一侧间隔状设置有传送器B和传送器A；传送器B和传送器A之间通过旋转气缸装有工件夹头；传送器A的一端衔接有溜板；传送器B另一端一侧的摆盘传送机构上方设置有夹取机构；所述的传送器A、传送器B、旋转气缸、夹取机构和摆盘传送机构分别与控制器电连接。

所述的传送器A和传送器B均由电动传送皮带和引导杆构成；电动传送皮带的两侧分别固定设置有引导杆；其中一根引导杆呈水平状设置；另一根引导杆呈倾斜状设置；传送器B末端的引导杆之间固定设置有挡板；挡板上设置有工件限位口。

所述的摆盘传送机构由基座、支撑器、电动滑座和托举板构成；基座为截面呈“U”型的长条体，基座一侧的上端面对称状设置有托盘槽；各托盘槽的一端分别设置有挡条；基座另一侧的上端面对称状设置有多组支撑器；基座的内部通过滑轨滑动安装有电动滑座；电动滑座的两端分别通过升降缸装有托举板；各托举板均呈“凸”型结构；托举板的一端固装有限位板；托举板的另一端通过夹紧气缸装有夹紧板。

所述的支撑器由支撑块、支撑横板和限位销钉构成；基座一侧的上端面对称状固装由支撑块；各支撑块的内侧面通过转销活动装有支撑横板；各支撑横板的下端固装有限位销钉；各限位销钉分别与对应的支撑横板间歇抵触连接。

所述的夹取机构由纵向导轨、电动滑座、升降缸、升降板和工件夹头构成；基座上方固定设置有纵向导轨；纵向导轨上滑动装有电动滑座；电动滑座上通过升降缸装有升降板；升降板的一端端头固装有工件夹头。

本实用新型的优点在于：

该齿轮自动摆放装置，结构简单、使用方便，能够自动化的完成工件的摆放工作，解决了人工摆放工件时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型去除夹取机构后的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构的结构示意图；

图4为图2中A-A向的结构示意图；

图5为图4中D处的放大结构示意图；

图6为图2中B-B向的结构示意图；