[实用新型]一种齿轮自动摆放装置

权利要求书

1.一种齿轮自动摆放装置，它由控制器、溜板（1）、传送器A（2）、传送器B（3）、旋转气缸（4）、夹取机构和摆盘传送机构构成；其特征在于：摆盘传送机构一侧间隔状设置有传送器B（3）和传送器A（2）；传送器B（3）和传送器A（2）之间通过旋转气缸（4）装有工件夹头（5）；传送器A（2）的一端衔接有溜板（1）；传送器B（3）另一端一侧的摆盘传送机构上方设置有夹取机构；所述的传送器A（2）、传送器B（3）、旋转气缸（4）、夹取机构和摆盘传送机构分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动摆放装置，其特征在于：所述的传送器A（2）和传送器B（3）均由电动传送皮带（6）和引导杆（7）构成；电动传送皮带（6）的两侧分别固定设置有引导杆（7）；其中一根引导杆（7）呈水平状设置；另一根引导杆（7）呈倾斜状设置；传送器B（3）末端的引导杆（7）之间固定设置有挡板（8）；挡板（8）上设置有工件限位口。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮自动摆放装置，其特征在于：所述的摆盘传送机构由基座（9）、支撑器（10）、电动滑座（11）和托举板（12）构成；基座（9）为截面呈“U”型的长条体，基座（9）一侧的上端面对称状设置有托盘槽（13）；各托盘槽（13）的一端分别设置有挡条（14）；基座（9）另一侧的上端面对称状设置有多组支撑器（10）；基座（9）的内部通过滑轨（15）滑动安装有电动滑座（11）；电动滑座（11）的两端分别通过升降缸（16）装有托举板（12）；各托举板（12）均呈“凸”型结构；托举板（12）的一端固装有限位板（17）；托举板（12）的另一端通过夹紧气缸（18）装有夹紧板（19）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮自动摆放装置，其特征在于：所述的支撑器（10）由支撑块（20）、支撑横板（21）和限位销钉（22）构成；基座（9）一侧的上端面对称状固装由支撑块（20）；各支撑块（20）的内侧面通过转销活动装有支撑横板（21）；各支撑横板（21）的下端固装有限位销钉（22）；各限位销钉（22）分别与对应的支撑横板（21）间歇抵触连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮自动摆放装置，其特征在于：所述的夹取机构由纵向导轨（23）、电动滑座（11）、升降缸（16）、升降板（24）和工件夹头（5）构成；基座（9）上方固定设置有纵向导轨（23）；纵向导轨（23）上滑动装有电动滑座（11）；电动滑座（11）上通过升降缸（16）装有升降板（24）；升降板（24）的一端端头固装有工件夹头（5）。