[实用新型]婴儿推车有效

申请号：	201820828470.0	申请日：	2018-05-30
公开（公告）号：	CN208421581U	公开（公告）日：	2019-01-22
发明（设计）人：	孟树强;张学涛;江平	申请（专利权）人：	深圳和而泰数据资源与云技术有限公司
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042
代理公司：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287	代理人：	胡海国;张丽
地址：	518000 广东省深圳市南山区高新南区科***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	婴儿推车主控器车架跟随控制装置本实用新型电机车轮定位跟踪控制电机驱动车轮主控制器自动跟随便捷性智能化信标携带通信
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【说明书】：

本实用新型公开一种婴儿推车，其中婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，电机与车轮及主控器分别连接，UWB模块与主控器连接。本实用新型技术方案通过设置UWB模块，实现对推车人的的定位跟踪，从而推车人在前面行走时，主控器控制电机驱动车轮跟随推车人行走，实现了婴儿推车的自动跟随，提高了婴儿推车的便捷性和智能化。

技术领域

本实用新型涉及婴儿用品技术领域，特别涉及一种婴儿推车。

背景技术

婴儿推车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车。婴儿推车通常包括有车架、车轮、阳蓬、座垫、睡篮以及防霾罩组成，为提高智能化水平，婴儿推车还增加有控制器、电机等装置。现有的婴儿推车普遍是采用手来推动，当推车的人抱起婴儿时，婴儿推车不能自动跟随人行走，便无暇顾及婴儿推车，增加了额外的负担。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种婴儿推车，实现婴儿推车跟随人行走，提高婴儿推车的智能化。

为实现上述目的，本实用新型提出的婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，所述跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，所述电机与所述车轮及主控器分别连接，所述UWB模块与所述主控器连接。

优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的陀螺仪传感器。

优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述车轮上。

优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的环境传感器。

优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的显示屏。

优选地，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的报警系统。