[实用新型]婴儿推车有效
| 申请号： | 201820828470.0 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208421581U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孟树强;张学涛;江平 | 申请（专利权）人： | 深圳和而泰数据资源与云技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;张丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新南区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 婴儿推车 主控器 车架 跟随控制装置 本实用新型 电机 车轮 定位跟踪 控制电机 驱动车轮 主控制器 自动跟随 便捷性 智能化 信标 携带 通信 | ||
1.一种婴儿推车，其特征在于，所述婴儿推车包括车架、设置于车架底部的车轮、电机以及设置于车架上的跟随控制装置，所述跟随控制装置包括主控制器及用于与被跟随者所携带的信标进行通信的UWB模块，所述电机与所述车轮及主控器分别连接，所述UWB模块与所述主控器连接。
2.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的陀螺仪传感器。
3.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述车轮上。
4.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的环境传感器。
5.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的显示屏。
6.如权利要求1所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的报警系统。
7.如权利要求6所述的婴儿推车，其特征在于，所述报警系统包括驱动电路及蜂鸣器，所述驱动电路的一端与所述主控器连接，所述驱动电路的另一端与所述蜂鸣器连接。
8.如权利要求1～7中任意一项所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置包括与所述主控器连接的超声波传感器。
9.如权利要求1～7中任意一项所述的婴儿推车，其特征在于，所述跟随控制装置还包括与所述主控器连接的GPRS模块。
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