[实用新型]货物运送装置

说明书

本公开涉及一种货物运送装置。该货物运送装置包括：车体；设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。通过本实用新型各实施例，可以实现货物在搬运装置上的位置自动调整，增强了运输安全性。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体地涉及一种货物运送装置。

背景技术

随着经济技术的发展，货物搬运/运送小车在仓储物流业中的应用越来越广泛。在往小车上加载货物时，货物放置的位置有时会不合适而用户不自知。另外，在货物运输过程中，随着小车的移动，货物也可能发生位置移动或掉落。这些都可能影响货物的运输安全。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是实现货物在搬运装置上的位置自动调整，增强运输安全。

根据本实用新型的一方面，提供一种货物运送装置，其包括：

车体；

设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；

设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和

控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。

根据一个实施例，所述一个或多个传感器沿着所述皮带的运行方向设置成传感器列。

根据一个实施例，所述控制装置配置成在以下情况判断所述货物放置出位：

所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器任何一个能感测到货物；或

所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器也感测不到货物，皮带转动后，两端任何一个感测到货物。

根据一个实施例，所述控制装置还配置成:

在所述传感器列中间的传感器感测到货物的情况下，判定所述货物放置到位。

根据一个实施例，所述控制装置还配置成:

在所述传感器列中间的传感器检测不到货物、在所述传感器列两端的传感器感测不到货物、同时皮带转动一定时间后任何一个传感器都感测不到货物的情况下，则判断为掉落。

根据一个实施例，所述控制装置配置成执行如下中的至少一个：

在判定所述货物放置出位的情况下，在所述车体停止的情况下，启动所述驱动装置以移动所述皮带，直到判定所述货物放置到位；

在判定所述货物放置出位的情况下，使所述车体移动，并启动所述驱动装置以移动所述皮带，直到判定所述货物放置到位；

在判定所述货物放置到位的情况下，使所述车体移动；以及

在判定所述货物掉落的情况下，发出报警和/或停止所述车体移动。根据一个实施例，所述控制装置还被配置成：在所述车体移动到预定位置的情况下，启动所述驱动装置以通过移动所述皮带来卸载所述货物。

根据一个实施例，所述控制装置还配置成：在开始卸载后预定时间段后所述传感器仍然检测到所述货物的情况下，判定出现卸载故障。

根据一个实施例，所述货物运送装置包括两条皮带，所述两条皮带能够彼此独立地被所述驱动装置移动，并且其中所述一个或多个传感器分成两组传感器，每组传感器检测所述两条皮带中对应的一条上的货物。