[实用新型]货物运送装置

权利要求书

1.一种货物运送装置，其特征在于，包括：

车体；

设置在车体上的皮带传动机构，其中所述皮带传动机构包括皮带以及用于驱动所述皮带相对于所述车体移动的驱动装置；

设置在车体上的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述皮带上的货物的位置；和

控制装置，所述控制装置根据所述一个或多个传感器的检测结果控制所述驱动装置对所述皮带的驱动以调整所述货物的位置。

2.如权利要求1所述的货物运送装置，其特征在于，所述一个或多个传感器沿着所述皮带的运行方向设置成传感器列。

3.如权利要求2所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置配置成在以下情况判断所述货物放置出位：

所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器任何一个能感测到货物；或

所述传感器列中间的传感器感测不到货物，所述传感器列两端的传感器也感测不到货物，皮带转动后，两端任何一个感测到货物。

4.如权利要求2或3所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置还配置成:

在所述传感器列中间的传感器感测到货物的情况下，判定所述货物放置到位。

5.如权利要求2-3中任一项所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置还配置成:

在所述传感器列中间的传感器检测不到货物、在所述传感器列两端的传感器感测不到货物、同时皮带转动一定时间后任何一个传感器都感测不到货物的情况下，则判断为掉落。

6.如权利要求1-3中任一项所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置配置成执行如下中的至少一个：

在判定所述货物放置出位的情况下，在所述车体停止的情况下，启动所述驱动装置以移动所述皮带，直到判定所述货物放置到位；

在判定所述货物放置出位的情况下，使所述车体移动，并启动所述驱动装置以移动所述皮带，直到判定所述货物放置到位；

在判定所述货物放置到位的情况下，使所述车体移动；以及

在判定所述货物掉落的情况下，发出报警和/或停止所述车体移动。

7.如权利要求6所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置还被配置成：在所述车体移动到预定位置的情况下，启动所述驱动装置以通过移动所述皮带来卸载所述货物。

8.如权利要求7所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置还配置成：在开始卸载后预定时间段后所述传感器仍然检测到所述货物的情况下，判定出现卸载故障。

9.如权利要求1-3中任一项所述的货物运送装置，其特征在于，所述货物运送装置包括两条皮带，所述两条皮带能够彼此独立地被所述驱动装置移动，并且其中所述一个或多个传感器分成两组传感器，每组传感器检测所述两条皮带中对应的一条上的货物。

10.如权利要求9所述的货物运送装置，其特征在于，所述控制装置配置成：在判定为所述两条皮带上放置有共同的货物的情况下，在需要移动所述共同的货物时，控制所述驱动装置同步地移动所述两条皮带。