[实用新型]一种自动粉刷上漆机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动粉刷上漆机器人，包括粉刷、支座、喷水头、传动臂和盛料箱，粉刷设为滚轴状，粉刷可转动的设置在支座上，喷水头与支座固定且设于粉刷上方，喷水头直接将涂料喷射至粉刷上，支座设在传动臂的连接头上，粉刷由传动臂带动移动，无需人工操作，避免了粉刷涂料时的有害物质对人体的伤害，盛料箱设置在传动臂的底座侧边，传动臂的底座上还设有水泵，水泵连通喷水头和盛料箱，通过水泵将盛料箱内的涂料向粉刷上喷洒，无需控制粉刷不断从盛料箱内蘸取涂料，同时喷洒在粉刷上的涂料被立刻涂在墙面上，避免涂料滴落，传动臂的底座及盛料箱下方设有万向轮，便于上漆机器人的移动。

技术领域

本实用新型涉及墙面粉刷设备领域，具体涉及一种自动粉刷上漆机器人。

背景技术

在对墙面使用涂料进行装潢作业中，传统的做法是手工涂刷，这种方式虽然工具简单，但操作极为不便，操作人员需要在涂料桶中蘸上涂料，在高举滚筒在墙面上涂刷，这一过程中一方面因不断有涂料滴漏造成浪费，另一方面，不能连续涂刷，大大影响了工作效率。

目前，还有使用手持式电动气压喷枪可以完成喷涂工艺，但其存在以下不足：1、由于料液储备在原料壶中，并设置在喷枪上，原料壶过大，使用者很吃力，原料壶太小就需要频繁的补充料液；2、墙体粉刷工作都是由人工来完成，人长期接触粉刷涂料时，会因为涂料中的甲醛、苯等有害物质的吸入，对身体造成或多或少的伤害，安全性差，费时长，质量不易保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动粉刷上漆机器人，代替现有的人工粉刷，避免了粉刷涂料中的有害物质对人体的伤害，实用性更强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动粉刷上漆机器人，包括粉刷、支座、喷水头、传动臂和盛料箱，所述粉刷设为滚轴状，所述粉刷可转动的设置在所述支座上，所述喷水头与所述支座固定且设于所述粉刷上方，喷水头直接将涂料喷射至粉刷上，所述支座设在所述传动臂的连接头上，粉刷由传动臂带动移动，无需人工操作，避免了粉刷涂料时的有害物质对人体的伤害，所述盛料箱设置在所述传动臂的底座侧边，所述传动臂的底座上还设有水泵，所述水泵连通所述喷水头和盛料箱，通过水泵将盛料箱内的涂料向粉刷上喷洒，无需控制粉刷不断从盛料箱内蘸取涂料，同时喷洒在粉刷上的涂料被立刻涂在墙面上，避免涂料滴落，所述传动臂的底座及盛料箱下方设有万向轮，便于上漆机器人的移动。

进一步的，所述支座两端设有面向墙壁的探测器，通过探测器检测粉刷两端与墙面的距离是否相同，如果粉刷两端与墙面的距离不同，则调整传动臂使距离相等，避免由于粉刷与墙面不平行而造成对墙面的涂层不均匀，提高粉刷上漆质量。

进一步的，所述支座一端设有驱动所述粉刷转动的驱动电机，采用驱动电机控制所述粉刷转动，可以控制所述粉刷的转动速度，使墙面上漆均匀，同时粉刷转速与喷洒到粉刷上的涂料的喷洒量配合避免粉刷上的涂料滴落，提高粉刷上漆的清洁度。

进一步的，所述喷水头表面为与所述粉刷配合的弧形，所述喷水头表面均匀设有若干喷水孔，所述喷水孔与所述粉刷表面的垂直距离小于1cm，使得喷水头喷出的涂料能够沿粉刷轴向均匀喷洒，同时确保涂料在喷洒过程中全部落于所述粉刷上而不会滴落在其他位置。

进一步的，所述水泵连接所述喷水头的一端设有流量控制阀，便于控制喷水头喷洒出的涂料的液量，保证粉刷上漆质量的同时确保不会因为喷洒到粉刷上的涂料液量过大而从粉刷上滴落，进一步保证粉刷上漆的清洁度。

进一步的，所述传动臂的底座四角设置有支撑脚，所述支撑脚上端连接气缸推杆，所述气缸固定在所述传动臂的底座四角，使上漆机器人在工作时不会发生移动。

进一步的，所述支撑脚的底面设有橡胶垫，即保护地面又增大摩擦。