[实用新型]一种自动粉刷上漆机器人有效
| 申请号： | 201820826988.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208310128U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 粉刷 传动臂 喷水头 盛料箱 涂料 水泵 上漆 底座 喷洒 机器人 底座侧边 人工操作 上漆机器 涂料喷射 滚轴状 可转动 涂料滴 万向轮 移动 蘸取 连通 伤害 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，包括粉刷、支座、喷水头、传动臂和盛料箱，所述粉刷设为滚轴状，所述粉刷可转动的设置在所述支座上，所述喷水头与所述支座固定且设于所述粉刷上方，所述支座设在所述传动臂的连接头上，所述盛料箱设置在所述传动臂的底座侧边，所述传动臂的底座上还设有水泵，所述水泵连通所述喷水头和盛料箱，所述传动臂的底座及盛料箱下方设有万向轮。
2.如权利要求1所述的一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，所述支座两端设有面向墙壁的探测器。
3.如权利要求1所述的一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，所述支座一端设有驱动所述粉刷转动的驱动电机。
4.如权利要求1所述的一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，所述喷水头表面为与所述粉刷配合的弧形，所述喷水头表面均匀设有若干喷水孔，所述喷水孔与所述粉刷表面的垂直距离小于1cm。
5.如权利要求1所述的一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，所述水泵连接所述喷水头的一端设有流量控制阀。
6.如权利要求1所述的一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，所述传动臂的底座四角设置有支撑脚，所述支撑脚上端连接气缸推杆，所述气缸固定在所述传动臂的底座四角。
7.如权利要求6所述的一种自动粉刷上漆机器人，其特征在于，所述支撑脚的底面设有橡胶垫。
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