[实用新型]块状配件自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种块状配件自动装配机，包括工作台、龙门式机械手，龙门式机械手包括横向位移机构、设在横向位移机构上的升降机构，工作台上设有上料座，上料座上端沿横设有上料工位和取料工位，上料座的后方设有震荡盘，震荡盘的输出端与上料工位之间设有用以输送块状配件的震荡轨道，上料座的前侧面设有可在上料工位和取料工位之间往复移动的上料滑块，上料滑块的端设有用以与震荡轨道相衔接的上料缺口；上料座的左、右两侧分别设有由纵向位移机构驱动的并用以安装块状配件的模具；升降机构上设有用以吸取取料工位内块状配件的真空吸嘴。本实用新型结构简单，实现块状配件的自动装配，不仅降低人工劳动强度，而且明显提高生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种块状配件自动装配机。

背景技术：

在生产工作中，小型块状配件的装配通常是由人工来实现，不仅人工劳动强度大、操作麻烦，而且工作效率低下，不适用于大批量装配工作。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种块状配件自动装配机，不仅结构合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种块状配件自动装配机，包括工作台、位于工作台上方的龙门式机械手，所述龙门式机械手包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的升降机构，所述工作台上设置有一上料座，所述上料座的上端沿横向设置有上料工位和取料工位，上料座的后方设置有震荡盘，所述震荡盘的输出端与上料座的上料工位之间设置有用以输送块状配件的震荡轨道，所述上料座的前侧面设有可在上料工位和取料工位之间往复移动的上料滑块，所述上料滑块的端开设有用以与震荡轨道相衔接的上料缺口；所述上料座的左、右两侧分别设有由纵向位移机构驱动的并用以安装块状配件的模具；所述升降机构上设有用以吸取取料工位内块状配件的真空吸嘴。

进一步的，所述升降机构上竖设有L形托架，所述L形托架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆向下伸出并与真空吸嘴相连接。

进一步的，所述纵向位移机构包括沿纵向固定在工作台的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块顶部固联有用以定位模具的模具定位座。

进一步的，所述上料座的前侧面沿横向安装有一上料气缸，所述上料气缸的气缸杆末端固联有一L形托块，所述上料滑块固联在L形托块的顶面。

进一步的，所述上料滑块的顶部安装有用以检测上料缺口内是否有块状配件的第一传感器。

进一步的，所述横向位移机构上于取料工位的正上方后侧设置有第二传感器，所述第二传感器检测到升降机构时，升降机构驱动真空吸嘴下降至取料工位并吸取位于取料工位内的块状配件。

进一步的，所述横向位移机构的左右两端分别经一支撑板固联在工作台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构简单、合理，可将通过震荡盘整齐输送的块状配件自动吸取并装配到相应夹具上，操作方便，不仅大大解放手工操作，降低人工劳动强度，而且明显提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图3是图2中的A处放大示意图；

图4是本实用新型实施例中模具的构造示意图。

图中：