[实用新型]块状配件自动装配机有效
| 申请号： | 201820826790.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208304307U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王振杰;卓少彬 | 申请（专利权）人： | 福建小飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350301 福建省福州市福清市音西街道*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料座 配件 取料工位 上料工位 横向位移机构 本实用新型 自动装配机 机械手 升降机构 龙门式 震荡盘 滑块 上料 震荡 纵向位移机构 上料缺口 生产效率 真空吸嘴 自动装配 上端 前侧面 输出端 工作台 轨道 模具 并用 驱动 衔接 | ||
1.一种块状配件自动装配机，包括工作台、位于工作台上方的龙门式机械手，所述龙门式机械手包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的升降机构，其特征在于：所述工作台上设置有一上料座，所述上料座的上端沿横向设置有上料工位和取料工位，上料座的后方设置有震荡盘，所述震荡盘的输出端与上料座的上料工位之间设置有用以输送块状配件的震荡轨道，所述上料座的前侧面设有可在上料工位和取料工位之间往复移动的上料滑块，所述上料滑块的端开设有用以与震荡轨道相衔接的上料缺口；所述上料座的左、右两侧分别设有由纵向位移机构驱动的并用以安装块状配件的模具；所述升降机构上设有用以吸取取料工位内块状配件的真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述升降机构上竖设有L形托架，所述L形托架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆向下伸出并与真空吸嘴相连接。
3.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述纵向位移机构包括沿纵向固定在工作台的电动滑轨，所述电动滑轨的滑块顶部固联有用以定位模具的模具定位座。
4.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述上料座的前侧面沿横向安装有一上料气缸，所述上料气缸的气缸杆末端固联有一L形托块，所述上料滑块固联在L形托块的顶面。
5.根据权利要求4所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述上料滑块的顶部安装有用以检测上料缺口内是否有块状配件的第一传感器。
6.根据权利要求1所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述横向位移机构上于取料工位的正上方后侧设置有第二传感器，所述第二传感器检测到升降机构时，升降机构驱动真空吸嘴下降至取料工位并吸取位于取料工位内的块状配件。
7.根据权利要求6所述的块状配件自动装配机，其特征在于：所述横向位移机构的左右两端分别经一支撑板固联在工作台上。
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