[实用新型]一种对位拍照装置

说明书

本实用新型涉及一种对位拍照装置，包括操作平台，所述操作平台上设有一传动装置，所述传动装置的另一端连接有操作装置并驱动所述操作装置进行移动，所述操作装置包括一拍照装置，所述拍照装置中设有摄像头及光源，所述拍照装置还包括一伸缩臂，所述伸缩臂驱动所述光源在Z轴方向进行移动，所述摄像头对处于所述光源照射状态的安装位零件进行拍摄并形成照片。本实用新型通过应用对位拍照装置能够精确定位安装位置零件的结构及形状，保证装配过程的精确性及稳定性，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种对位拍照装置。

背景技术

随着CCD技术的发展，将CCD视频成像技术应用于工业产品的在线检测已成为一种趋势，CCD图象以其直观、高效、清洗及便于统计存储的特点受到广泛认可。

CCD成像需要先对实物进行拍摄，在一些加工设备中，加工零件在进行CCD拍摄时，因零件表面反光，造成CCD所拍摄的像中零件轮廓不清晰，无法进行准确定位，严重影响加工精度及效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种对位拍照装置，该装置能够对安装位置精确定位，保证装配的精确性及稳定性，提高了生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种对位拍照装置，包括操作平台，所述操作平台上设有一传动装置，所述传动装置的另一端连接有操作装置并驱动所述操作装置进行移动，所述操作装置包括一拍照装置，所述拍照装置中设有摄像头及光源，所述拍照装置还包括一伸缩臂，所述伸缩臂驱动所述光源在Z轴方向进行移动，所述摄像头对处于所述光源照射状态的安装位零件进行拍摄并形成照片，所述安装位零件包括照射区和非照射区，所述照片包括暗区和亮区，所述安装位零件的照射区位于所述照片的亮区内，所述安装位零件的非照射区位于所述照片的暗区内。

在一种优选的实施方式中，所述光源中心处中空形成一贯穿的照射孔，所述光源对安装位零件进行照射时，所述安装位零件位于所述照射孔内。

在一种优选的实施方式中，所述光源的上端面与所述安装位零件的上端面齐平。

在一种优选的实施方式中，所述照射孔的截面为圆形。

在一种优选的实施方式中，所述摄像头为CCD摄像头。

在一种优选的实施方式中，所述操作装置还包括一夹取装置，所述夹取装置对待安装零件进行夹取或释放。

在一种优选的实施方式中，所述夹取装置包括控制器和夹爪，所述控制器驱动所述夹爪的开合。

在一种优选的实施方式中，所述传动装置包括两个用于驱动操作装置在XY平面内运动的旋转轴和一个用于驱动操作装置在Z轴方向运动的伸缩轴。

在一种优选的实施方式中，所述操作平台上还设有一采集点，所述采集点放置有待安装零件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过应用对位拍照装置能够精确定位安装位置零件的结构及形状，保证装配过程的精确性及稳定性，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型对位拍照装置一个实施例的组成结构示意图；

图2是本实用新型安装位零件一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型待安装零件一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型对位拍照装置工作状态一个实施例的结构示意图；

图5是图4中A部分一个实施例的局部放大示意图；