[实用新型]一种对位拍照装置

权利要求书

1.一种对位拍照装置，其特征在于，包括操作平台，所述操作平台上设有一传动装置，所述传动装置的另一端连接有操作装置并驱动所述操作装置进行移动，所述操作装置包括一拍照装置，所述拍照装置中设有摄像头及光源，所述拍照装置还包括一伸缩臂，所述伸缩臂驱动所述光源在Z轴方向进行移动，所述摄像头对处于所述光源照射状态的安装位零件进行拍摄并形成照片，所述安装位零件包括照射区和非照射区，所述照片包括暗区和亮区，所述安装位零件的照射区位于所述照片的亮区内，所述安装位零件的非照射区位于所述照片的暗区内。

2.根据权利要求1所述的对位拍照装置，其特征在于，所述光源中心处中空形成一贯穿的照射孔，所述光源对安装位零件进行照射时，所述安装位零件位于所述照射孔内。

3.根据权利要求2所述的对位拍照装置，其特征在于，所述光源的上端面与所述安装位零件的上端面齐平。

4.根据权利要求2或3所述的对位拍照装置，其特征在于，所述照射孔的截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的对位拍照装置，其特征在于，所述摄像头为CCD摄像头。

6.根据权利要求1所述的对位拍照装置，其特征在于，所述操作装置还包括一夹取装置，所述夹取装置对待安装零件进行夹取或释放。

7.根据权利要求6所述的对位拍照装置，其特征在于，所述夹取装置包括控制器和夹爪，所述控制器驱动所述夹爪的开合。

8.根据权利要求1所述的对位拍照装置，其特征在于，所述传动装置包括两个用于驱动操作装置在XY平面内运动的旋转轴和一个用于驱动操作装置在Z轴方向运动的伸缩轴。

9.根据权利要求1所述的对位拍照装置，其特征在于，所述操作平台上还设有一采集点，所述采集点放置有待安装零件。