[实用新型]一种无人机自动飞播造林连续发射装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机自动飞播造林连续发射装置，包括电机驱动单元、树种弹传送单元以及进弹喷射单元，电机驱动单元包括与上弹伺服电机连接的偏心伺服转盘，以及与所述偏心伺服转盘固定连接的推杆组件，树种弹传送单元包括齿轮组件、套设于齿轮组件上的连发弹带以及与齿轮组件连接的供弹伺服电机，进弹喷射单元包括进弹腔和树种喷管，连发弹带位于所述推杆组件和树种喷管之间，且连发弹带的任一单元与推杆组件、树种喷管位于同一轴线上。本实用新型采用连发单带方式输弹，树种可以采用子弹外形，大大提高树种的侵彻力，使得发射的树种可以直达土壤内。

技术领域

本实用新型涉及用于林业、农业的无人机飞播种植技术领域，尤其涉及一种无人机自动飞播造林连续发射装置。

背景技术

目前，现有无人机飞播专利技术使用三轴喷射飞播装置，升空后将种子包泥，利用绞龙传输装置将包泥种子从储种装置输送至喷气树种机构，然后控制气压发射至地面，利用三轴喷射装置控制种子位置。对于北方干旱地区，此种方式并不合适。

现有飞播装置包括绞龙传输装置、三轴射种装置。其中绞龙传输装置为开放式结构，1、只能输送接近圆形的包泥种子。因此存在种子侵彻力不够，不能将种子直接输入土壤内。2、传输装置需现场包泥，速度较慢，不能实现快速作业。3、飞播时外场作业准备工作量大，不便于大范围推广使用。轴射种装置为了实现三轴可调节，需要三套驱动机构，带来的消极重量增加，必然导致携种量下降。在开放地带进行飞播，以设定速度飞行、设定航线飞行，足以满足精确播种间距要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述种子侵彻力不够，不能将种子直接输入土壤内的问题，本实用新型提供一种无人机自动飞播造林连续发射装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：包括电机驱动单元、树种弹传送单元以及进弹喷射单元，所述电机驱动单元包括与上弹伺服电机连接的偏心伺服转盘，以及与所述偏心伺服转盘固定连接的推杆组件，所述树种弹传送单元包括齿轮组件、套设于齿轮组件上的连发弹带以及与齿轮组件连接的供弹伺服电机，所述进弹喷射单元包括进弹腔和树种喷管，所述连发弹带位于所述推杆组件和树种喷管之间，且所述连发弹带的任一单元与推杆组件、树种喷管位于同一轴线上。

本实用新型的工作原理和过程如下：

当进行无人机自动飞播造林时，将连发弹带固定于拨带齿轮上，上弹伺服电机启动。上弹伺服电机转动，带动上弹推杆将树种弹推入进弹口，上弹推杆到达极限位置。上弹伺服电机停止运动，此时连杆处于极限位置并自动机械锁止。同时上弹推杆上的导气孔与高压进气口贴合，形成发射气路。控制系统将气源导通即可实现一次发射。完成发射后，供弹伺服电机步进转动，将下一发树种弹带动至上弹位置。依次循环。完成连续供弹与发射。

本实用新型采用连发单带方式输弹，树种可以采用子弹外形，大大提高树种的侵彻力，使得发射的树种可以直达土壤内。

进一步地，所述推杆组件包括上弹推杆、连杆以及位于上弹推杆和连杆之间的推杆球头，所述连杆还通过摇臂球头与偏心伺服转盘相连。推杆组件的设置，可以将偏心伺服转盘的转动改变为直线运动。

进一步地，所述齿轮组件包括固定于端板上的主动供弹驱动齿轮，被动弹带驱动齿轮和拨带齿轮。所述弹带驱动方式可以减少卡弹概率。

进一步地，所述连发弹带由弹带底板、柔性树种弹卡箍、步进齿槽和弹带切缝组成，且所述弹带切缝与拨带齿轮啮合，所述步进齿槽与主动供弹驱动齿轮啮合。柔性树种弹卡箍将树种弹固定于弹带底板之上，通过推动树种弹后面，可以将树种弹与弹带分离，实现供弹，电力驱动的驱动齿轮拨动步进齿槽，将当前带上弹的连发弹带定位至上弹位置，同时，弹带切缝的设置，使得连发弹带可以适当弯曲，且齿轮啮合带动连发弹带的传送。