[实用新型]一种无人机自动飞播造林连续发射装置

权利要求书

1.一种无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：包括电机驱动单元(21)、树种弹传送单元(22)以及进弹喷射单元(23)，所述电机驱动单元(21)包括与上弹伺服电机(13)连接的偏心伺服转盘(11)，以及与所述偏心伺服转盘(11)固定连接的推杆组件(34)，所述树种弹传送单元(22)包括齿轮组件(33)、套设于齿轮组件(33)上的连发弹带(4)以及与齿轮组件(33)连接的供弹伺服电机(14)，所述进弹喷射单元包括进弹腔(19)和树种喷管(1)，所述连发弹带(4)位于所述推杆组件(34)和树种喷管(1)之间，且所述连发弹带(4)的任一单元与推杆组件(34)、树种喷管(1)位于同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述推杆组件包括上弹推杆(7)、连杆(9)以及位于上弹推杆(7)和连杆(9)之间的推杆球头(8)，所述连杆(9)还通过摇臂球头(10)与偏心伺服转盘(11)相连。

3.根据权利要求1所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述齿轮组件(33)包括固定于端板(15)上的主动供弹驱动齿轮(17)，被动弹带驱动齿轮(5)和拨带齿轮(16)。

4.根据权利要求1所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述连发弹带(4)由弹带底板(24)、柔性树种卡箍(26)、步进齿槽(25)和弹带切缝(27)组成，且所述弹带切缝(27)与拨带齿轮(16)啮合，所述步进齿槽(25)与主动供弹驱动齿轮(17)啮合。

5.根据权利要求2所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述上弹推杆(7)上设置有导气孔(28)，所述进弹腔(19)上设置有高压进气孔(18)和进弹口(3)，当上弹推杆(7)推弹至远端极限位置时，所述导气孔(28)与所述高压进气孔(18)相连。

6.根据权利要求5所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述上弹推杆(7)上还设置有发射气孔(29)、密封垫槽(30)和连杆连接孔(31)，所述发射气孔(29)正对树种弹(6)尾部。

7.根据权利要求5所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述进弹口(3)设置为锥形。

8.根据权利要求1所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述树种喷管(1)长度为20cm。

9.根据权利要求3所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述主动供弹驱动齿轮(17)通过供弹伺服电机(14)驱动。