[实用新型]一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器

说明书

本实用新型提供了一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器，解决现有举升装置在举升过程中易出现卡滞，功耗较大以及装配、加工难度较大的问题。其中，举升装置包括机架、动力单元以及举升单元；动力单元包括电机、主动轴和从动轴；主动轴和电机连接，并与从动轴均通过轴承安装在机架上的轴承座中；主动轴的两端设置有主动齿轮，从动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；举升单元位于动力单元上方，其包括举升面板以及垂直安装在举升面板底部的四个齿条；四个齿条分别与两个主动齿轮和两个从动齿轮啮合。AGV小车和梳齿搬运器上相对的两侧均安装有上述举升装置，在交换车辆时，不易出现卡滞、确保举升过程稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械停车设备技术领域，具体涉及一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器。

背景技术

城市建筑面积逐渐紧张，立体停车设备在国内日益增多，并且立体停车设备市场对设备稳定性、智能化、可靠性要求越来越高。智能立体停车设备都是通过各部件之间的交换将客户的泊车停放在指定的停车位上；而各个部件之间多少会存在一定的高度差，使得交换过程存在失败的风险。目前，市场上针对此类问题通常采用单齿轮齿条机构配合导向柱的方式来完成举升，以克服各部件之间高度差。

使用时，在AGV(Automated Guilded Vehicle自动引导运输车)小车或梳齿搬运器的四角设计四个导向柱，在举升过程中四个导向柱若受力不均匀易出现卡滞，摩擦较大，因此动力单元功耗较大，同时，卡滞也易导致倾斜，造成整个举升过程不稳定；并且四点(即四个导向柱)要求整体结构装配，加工难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有举升装置在举升过程中易出现卡滞，功耗较大以及装配、加工难度较大的问题，提供了一种举升装置，以及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

一种举升装置，其特殊之处在于，包括机架、动力单元以及举升单元；

所述动力单元包括电机、主动轴和从动轴；主动轴和电机连接，并与从动轴均通过轴承水平安装在机架上的轴承座中；所述主动轴的两端设置有主动齿轮，所述从动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述举升单元水平位于动力单元上方，其包括举升面板以及垂直安装在举升面板底部的四个齿条；四个齿条分别与两个主动齿轮和两个从动齿轮啮合。

进一步地，为了使升降过程更加平稳，升降时沿齿条自身长度方向运动，还包括导向单元；该导向单元贴紧齿条的背面设置，并安装在机架上。

进一步地，所述导向单元包括导向轮以及安装在机架上的导向轮座；导向轮通过销轴水平安装在导向轮座内，且导向轮可绕销轴转动；同时，导向单元通过导向轮与齿条的背面贴紧。

进一步地，为了在交换车辆时，防止举升面板磕碰，保护举升面板的板面，所述举升面板上表面均匀设置有至少两个支撑半球，若支撑半球有两个，则两个支撑半球分别设置在举升面板上表面两端，且对应于各端两个齿条中间的位置，能够更加平稳支撑载车板。

由于该举升装置需安装在其他交换部件上与交换部件配合使用，而交换部件上的空间有限，因此为了使举升装置与交换部件配合后整体结构紧凑，进一步地，所述主动轴的两端通过轴承安装在机架上的两个轴承座中；两个轴承座中还各安装一个从动轴，两个从动轴与主动轴位于同一水平面，且设置在主动轴的同一侧；定义两个轴承座之间为内侧；主动齿轮固定安装在两个轴承座外侧的主动轴上，电机位于两个轴承座之间并与轴承座内侧的主动轴相连；从动齿轮固定安装在两个轴承座外侧的从动轴端部；而位于主动轴同一端的两个齿条的外侧壁之间还通过一个连接板连接，连接板、齿条与举升面板连接成一体，从侧向保护齿轮同时也对齿条起到加固作用。

进一步地，为了增强导向效果，所述导向轮座内安装有两个导向轮。