[实用新型]一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于：包括机架(4)、动力单元(1)以及举升单元(3)；

所述动力单元(1)包括电机(13)、主动轴(11)和从动轴(12)；主动轴(11)和电机(13)连接，并与从动轴(12)均通过轴承安装在机架(4)上的轴承座(2)中；所述主动轴(11)的两端设置有主动齿轮(14)，所述从动轴(12)上设置有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)；

所述举升单元(3)位于动力单元(1)上方，其包括举升面板(31)以及垂直安装在举升面板(31)底部的四个齿条(32)；四个齿条(32)分别与两个主动齿轮(14)和两个从动齿轮(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：还包括导向单元(5)；导向单元(5)贴紧齿条(32)的背面设置，并安装在机架(4)上，用于使齿条(32)升降时沿自身长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述导向单元(5)包括导向轮(52)以及安装在机架(4)上的导向轮座(51)；导向轮(52)通过销轴(53)水平安装在导向轮座(51)内，且导向轮(52)可绕销轴(53)转动；导向轮(52)与齿条(32)的背面贴紧。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于：所述举升面板(31)上表面均匀设置有至少两个支撑半球(33)。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于：所述主动轴(11)的两端通过轴承安装在机架(4)上的两个轴承座(2)中；两个轴承座(2)上还各自安装一个从动轴(12)，两个从动轴(12)与主动轴(11)位于同一水平面，且设置在主动轴(11)的同一侧；

定义两个轴承座(2)之间为内侧；

主动齿轮(14)固定安装在两个轴承座(2)外侧的主动轴(11)上，电机(13)与两个轴承座(2)内侧的主动轴(11)相连；从动齿轮(15)固定安装在两个轴承座(2)外侧的从动轴(12)上；

位于主动轴(11)同一端的两个齿条(32)的外侧壁之间通过一个连接板(35)连接。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述导向轮座(51)内安装有两个导向轮(52)。

7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于：所述支撑半球(33)采用硬质耐磨材质。

8.根据权利要求3-7任一所述的举升装置，其特征在于：所述导向单元(5)有两个，两个导向单元(5)中的导向轮(52)分别贴紧设置在与两个从动齿轮(15)啮合的齿条(32)的背面。

9.一种AGV小车，其特征在于：包括两个如权利要求1至8任一所述的举升装置，两个举升装置安装在AGV小车上相对的两侧。

10.一种梳齿搬运器，其特征在于：包括两个如权利要求1至8任一所述的举升装置，两个举升装置安装在梳齿搬运器上相对的两侧。