[实用新型]轨道输送执行机构和具有其的流体涂布装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道输送执行机构和具有其的流体涂布装置，轨道输送执行机构包括：主框架上设有支撑部，支撑部的上表面设有第一安装面，支撑部两侧的上方分别设有安装部，两个安装部上分别设有第二安装面和第三安装面；双轨道一体输送机构设在第一安装面上，双轨道一体输送机构用于输送物料；第一执行机构的一端设在第二安装面上，另一端设在第三安装面上，第一执行机构用于对双轨道一体输送机构中的一个轨道上的物料进行涂胶；第二执行机构的一端设在第二安装面上，另一端设在第三安装面上，第二执行机构用于对双轨道一体输送机构中的另一个轨道上的物料进行涂胶。根据本实用新型实施例的轨道输送执行机构生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种轨道输送执行机构和具有其的流体涂布装置。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。在实现这种自动化过程中，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位夹紧后，由执行部件进行该工位的加工处理。现有的加工方式是一套执行机构对应一套送料机构，然而，单执行机构匹配单送料机构的设备排布方式，已不能满足未来的更高效的生产需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轨道输送执行机构，该轨道输送执行机构结构简单，传输效率高。

本实用新型还提出一种具有上述轨道输送执行机构的流体涂布装置。

根据本实用新型第一方面实施例的轨道输送执行机构，用于输送物料，所述轨道输送执行机构包括：主框架，所述主框架上设有支撑部，所述支撑部的上表面设有第一安装面，所述支撑部两侧的上方分别设有安装部，两个所述安装部上分别设有第二安装面和第三安装面；双轨道一体输送机构，所述双轨道一体输送机构设在所述第一安装面上，所述双轨道一体输送机构用于输送物料；第一执行机构，所述第一执行机构的一端设在所述第二安装面上，另一端设在所述第三安装面上，所述第一执行机构用于对所述双轨道一体输送机构中的一个轨道上的物料进行涂胶；第二执行机构，所述第二执行机构的一端设在所述第二安装面上，另一端设在所述第三安装面上，所述第二执行机构用于对所述双轨道一体输送机构中的另一个轨道上的物料进行涂胶。

根据本实用新型实施例的轨道输送执行机构，通过在主框架上设有双轨道一体输送机构、第一执行机构和第二执行机构，能够高效快速地对物料进行输送和涂胶，该轨道输送执行机构结构简单，生产效率高，便于控制。

根据本实用新型的一个实施例，所述双轨道一体输送机构包括：第一输送轨道组件与第二输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件上分别设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料组件与第二挡料组件，所述第一挡料组件与所述第二挡料组件分别设在所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件之间且位于所述轨道组件的下方，所述第一挡料组件与所述第二挡料组件可活动以在所述轨道上当物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；第一顶升组件与第二顶升组件，所述第一顶升组件与所述第二顶升组件在所述物料被所述第一挡料组件和所述第二挡料组件止挡后夹紧所述物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二安装面设上有第一导轨，所述第三安装面上设有第二导轨，所述第一执行机构包括：第一Z轴组件，所述第一Z轴组件可沿Z轴方向活动地设在所述第一安装面的一端；第一X轴组件，所述第一X轴组件可沿X轴方向活动地设在所述第一导轨与所述第二导轨之间；第一Y轴组件，所述第一Y轴组件可沿Y轴方向活动地设在所述第二导轨上；第一涂布单元，所述第一涂布单元设在所述第一Z轴组件上以对物料进行涂胶。