[实用新型]轨道输送执行机构和具有其的流体涂布装置

权利要求书

1.一种轨道输送执行机构，用于输送物料，其特征在于，所述轨道输送执行机构包括：

主框架，所述主框架上设有支撑部，所述支撑部的上表面设有第一安装面，所述支撑部两侧的上方分别设有安装部，两个所述安装部上分别设有第二安装面和第三安装面；

双轨道一体输送机构，所述双轨道一体输送机构设在所述第一安装面上，所述双轨道一体输送机构用于输送物料；

第一执行机构，所述第一执行机构的一端设在所述第二安装面上，另一端设在所述第三安装面上，所述第一执行机构用于对所述双轨道一体输送机构中的一个轨道上的物料进行涂胶；

第二执行机构，所述第二执行机构的一端设在所述第二安装面上，另一端设在所述第三安装面上，所述第二执行机构用于对所述双轨道一体输送机构中的另一个轨道上的物料进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述双轨道一体输送机构包括：

第一输送轨道组件与第二输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件上分别设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；

第一挡料组件与第二挡料组件，所述第一挡料组件与所述第二挡料组件分别设在所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件之间且位于所述轨道组件的下方，所述第一挡料组件与所述第二挡料组件可活动以在所述轨道上当物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；

第一顶升组件与第二顶升组件，所述第一顶升组件与所述第二顶升组件在所述物料被所述第一挡料组件和所述第二挡料组件止挡后夹紧所述物料。

3.根据权利要求1所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第二安装面设上有第一导轨，所述第三安装面上设有第二导轨，所述第一执行机构包括：

第一Z轴组件，所述第一Z轴组件可沿Z轴方向活动地设在所述第一安装面的一端；

第一X轴组件，所述第一X轴组件可沿X轴方向活动地设在所述第一导轨与所述第二导轨之间；

第一Y轴组件，所述第一Y轴组件可沿Y轴方向活动地设在所述第二导轨上；

第一涂布单元，所述第一涂布单元设在所述第一Z轴组件上以对物料进行涂胶。

4.根据权利要求3所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第二执行机构还包括：

第二Z轴组件，所述第二Z轴组件可沿Z轴方向活动地设在所述第一安装面的另一端；

第二X轴组件，所述第二X轴组件可沿X轴方向活动地设在所述第一导轨与所述第二导轨之间；

第二Y轴组件，所述第二Y轴组件可沿Y轴方向活动地设在所述第二导轨上；

第二涂布单元，所述第二涂布单元设在所述第二Z轴组件上以对物料进行涂胶。

5.根据权利要求4所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第一Z轴组件还包括第一拖链，所述第二Z轴组件还包括第二拖链，所述第一拖链与所述第二拖链走向相反。

6.根据权利要求5所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第一拖链与所述第二拖链共用同一走线通道。

7.根据权利要求4所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第一X轴组件还包括第一横梁，所述第二X轴组件还包括第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁关于所述主框架的中心成镜像设置。

8.根据权利要求4所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第一Y轴组件与所述第二Y轴组件共用一套直线电机定子。

9.根据权利要求4所述的轨道输送执行机构，其特征在于，所述第一执行机构与所述第二执行机构形成为相背设置的龙门结构。

10.一种流体涂布装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的轨道输送执行机构。