[实用新型]一种空调热交换器下边板自动装配工艺装备

说明书

一种空调热交换器下边板自动装配工艺装备，其特征是它包括：一冲床接料旋转台（1），该冲床接料旋转台用于承接翅片堆垛（8）并通过自带的接料针（17）将其堆叠；一预整理装置（16），该预整理装置（16）用于对翅片堆垛（8）进行预整理，以保证定位针（17）的正常插装；一左悬臂（7），该左悬臂（7）用于定位针（3）的抓取和插装，其上安装有定位针抓取机构（2）和定位针下插机构（5）；一右悬臂（12），该右悬臂（12）用于下边板（14）的排列、抓取和在翅片堆垛上的放置。本实用新型实现了下边板的全自动定位、自动安装，进一步增强生产线的技术能力，提升生产线自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配技术，尤其是一种空调换热器穿铜管之前的边板安装装置，具体地说是一种空调热交换器下边板自动装配工艺装备。

背景技术

目前，空调热交换器穿管大多采用人工穿孔工艺，不仅效率低，而且需要大量的人工，严重制约了生产效率的提高。为此，人们开始赏试使用自动穿孔机来代替人工穿管，中国专利2013101831099是一种自动化水平较高的自动穿管设备，为了实现自动穿管，第一步需要将从冲床上冲下的翅片通过更换定位针送入穿管设备中。这种翅片整理装置只能满足将不需要安装下边板的翅片整理，而大多数情况下，需要在翅片的一端加装L形下边板，铜管先穿过下边板再从翅片堆垛另一侧穿出进行后续的胀管作业。下边板是空调热交换器与机箱固定连接的一个零件，由于空调热交换器长期处于手工生产的技术状态，所有制造厂商对于下边板的设计都没有实现标准化系列化，结构形式五花八门，形状尺寸多种多样，制造精度低，在自动装配过程中，甚至连实现自动摆放都不可能，这给空调热交换器的自动化生产造成极大困难。因此，有必要设计一套带有边板定位的翅片整理换针装置，同时必须满足：

1、下边板自动安装必须在翅片堆垛整理过程中同步进行；

2、下边板自动安装的位置精度必须满足后续自动穿管的顺利进行；

3、下边板自动安装工艺插入翅片堆垛整理工序应不影响自动生产线的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的自动化穿管设备不能满足下边板自动安装要求的问题，设计一种能实现穿装定位针的同时将下边板定位在翅片堆垛上的空调热交换器下边板自动装配装置。

本实用新型的技术方案是：

一种空调热交换器下边板自动装配工艺装备，其特征是它包括：

一冲床接料旋转台1，该冲床接料旋转台用于承接翅片堆垛8并通过自带的接料针17将其堆叠成翅片堆垛（8）；

一预整理装置16，该预整理装置16用于对翅片堆垛8进行预整理，以保证定位针17的正常插装，它包括预定位杆6和驱动预定位杆升降、伸缩及回转的驱动机构，所述的预定位杆6由两根组成，它们伸出后分别位于接料针的两侧，在相向转动90度后拼接成与接料针17数量相等的圆孔，接料针17被包络在所述的圆孔中，两根预定位杆再各反向转动90度后，预定位杆6与接料针17分离并回缩到原位；

一左悬臂7，该左悬臂7用于定位针3的抓取和插装，其上安装有定位针抓取机构2和定位针下插机构5；

一右悬臂12，该右悬臂12用于下边板14的排列、抓取和在翅片堆垛上的放置；它主要包括下边板托架15和下边板快速抓取装置13，L形的下边板14排列在下边板托架15上的L形卡槽中，快速抓取装置13利用磁性一次抓取所需数量的下边板经过提升、平移、回转至接料针17上方，然后下降使接料针17插入下边板14孔中，实现下边板在翅片堆垛上的定位。

本实用新型的空调热交换器下边板自动装配装置还包括一挑杆10，该挑杆10能插入装载翅片堆垛8的定位板9的下部将其托起并使翅片堆垛8保持水平。