[实用新型]一种空调热交换器下边板自动装配工艺装备

权利要求书

1.一种空调热交换器下边板自动装配工艺装备，其特征是它包括：

一冲床接料旋转台（1），该冲床接料旋转台用于承接翅片，并通过自带的接料针（17），将其堆叠成翅片堆垛（8）；

一预整理装置（16），该预整理装置（16）用于对翅片堆垛（8）进行预整理，以保证定位针（3）的正常插装，它包括预定位杆（6）和驱动预定位杆升降、伸缩及回转的驱动机构，所述的预定位杆（6）由两根组成，它们伸出后分别位于接料针的两侧，在相向转动90度后拼接成与接料针（17）数量相等的圆孔，接料针（17）被置于所述的圆孔中；两根预定位杆再各反向转动90度后，与接料针（17）分离并回缩到原位；

一左悬臂（7），该左悬臂（7）用于定位针（3）的抓取和插装，其上安装有定位针抓取机构（2）和定位针下插机构（5）；

一右悬臂（12），该右悬臂（12）用于下边板（14）的排列、抓取和在翅片堆垛上的放置；它主要包括下边板托架（15）和下边板快速抓取装置（13），L形的系列下边板（14）排列在下边板托架（15）上的L形卡槽中，快速抓取装置（13）利用磁性一次抓紧所需数量的下边板，经过提升、平移、回转至接料针（17）上方，然后下降将下边板（14）插入接料针（17）中，实现系列下边板（14）在翅片堆垛（8）上的定位。

2.根据权利要求1所述的空调热交换器下边板自动装配工艺装备，其特征是它还包括一挑杆（10），该挑杆（10）能插入装载翅片堆垛（8）的定位板（9）的下部将其托起并使翅片堆垛（8）保持水平。

3.根据权利要求1所述的空调热交换器下边板自动装配工艺装备，其特征是右悬臂（12）中的下边板托架（15）安装在右悬臂（12）侧面，右悬臂（12）上安装有纵向水平导轨，纵向水平导轨上安装有一水平底座，水平底座上安装有回转头，回转头能沿纵向导轨移动，回转头上安装有垂直立柱，垂直立柱上安装有垂直导轨，下边板快速抓取装置（13）安装在所述的垂直导轨上并能在垂直导轨上上下移动。

4.根据权利要求1所述的空调热交换器下边板自动装配工艺装备，其特征是下边板快速抓取装置（13）上安装有两排电永磁铁（19），电永磁铁（19）通电产生磁性，用于吸取下边板（14）。