[实用新型]一种结构紧凑的作业装置

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑的作业装置，包括第一机架、第二机架、第一移料机构、上料机构和测试摆盘机构，第一机架和第二机架大致平行，水平方向上第一机架位于第二机架前方，且第一机架后端和第二机架前端位置相对，第一移料机构设置在第一机架后端和第二机架前端之间，以将第一机架上输出的物料移送至第二机架，第一机架、第二机架和第一移料机构形成大致Z形的作业结构。本实用新型将第一机架、第二机架和第一移料机构设计成大致Z形的作业结构，使得横向和竖向占用空间均不会过大；同时，各作业机构均为自动控制实现作业，具有节约人力成本和提高生产测试质量的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种结构紧凑的作业装置。

背景技术

现有车间里面的物料生产和测试装置具有结构不够紧凑的缺点，如果工位设备全部并列设置，则横向占用空间过大；如果工位设备全部并排设置，则竖向占用空间过大；如果工位设备交错设置，则各工位设备之间容易产生干涉。而且，物料生产和测试装置未能够实现全自动化，是由各工序人工辅助机器来完成，也就是各工序都需要人参与，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训才能上岗作业，生产成本增加。

尤其是高频变压器领域，高频变压器的检测都需要人工参与，人工参与的方式具有测试效率低下、测试精度不高、作业人员长时间测试极易造成其手部疲劳而容易误测漏测和重复测试的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的作业装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种结构紧凑的作业装置，包括第一机架、第二机架、第一移料机构、上料机构和测试摆盘机构，第一机架和第二机架大致平行，水平方向上第一机架位于第二机架前方，且第一机架后端和第二机架前端位置相对，第一移料机构设置在第一机架后端和第二机架前端之间，以将第一机架上输出的物料移送至第二机架，第一机架、第二机架和第一移料机构形成大致Z形的作业结构；上料机构设置在第一机架上，测试摆盘机构设置在第二机架上，物料从第一机架前端输入，依次经上料机构、第一移料机构和测试摆盘机构而从第二机架后端输出。

进一步的，上料机构包括:

承载件，物料可靠放置于该承载件上；

料架，具有竖向排列的多层放置空间，每层放置空间均具有一供承载件可靠放置于其上的承载件放置位，且每层放置空间均具有位置相对的第一让位空间和第二让位空间；

升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台，料架由升降平台带动升降；

推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件，推送件一端与第二动力源驱动连接，另一端为推送端，推送件位于料架的升降路径上且与第一让位空间位于同一侧，第二动力源作用下推送件的推送端从第一让位空间进入，从而抵推与其位置相对的承载件；

定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件，定位件位于承载件的被推送路径上，用于定位从第二让位空间被推出的承载件；

抓取机构，抓取机构包括第四动力源和与第四动力源驱动连接的夹爪，夹爪用于将被定位件定位的物料抓取到下一工位，实现自动上料；

回收机构，回收机构用于回收物料被抓取到下一工位的承载件；

控制器，控制器与第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源驱动连接。

更进一步的，定位件包括水平底板和位于水平底板上方的压板，承载件从第二让位空间被推出到水平底板上，压板压紧位于水平底板上的承载件，实现对承载件的定位。

更进一步的，回收机构包括收料框，收料框位于水平底板正下端，水平底板为可伸缩设置，水平底板伸出则承载件被推送到水平底板上，水平底板收缩则承载件自动落到收料框中。