[实用新型]一种结构紧凑的作业装置

权利要求书

1.一种结构紧凑的作业装置，其特征在于,包括第一机架、第二机架、第一移料机构、上料机构和测试摆盘机构，第一机架和第二机架大致平行，水平方向上第一机架位于第二机架前方，且第一机架后端和第二机架前端位置相对，第一移料机构设置在第一机架后端和第二机架前端之间，以将第一机架上输出的物料移送至第二机架，第一机架、第二机架和第一移料机构形成大致Z形的作业结构；上料机构设置在第一机架上，测试摆盘机构设置在第二机架上，物料从第一机架前端输入，依次经上料机构、第一移料机构和测试摆盘机构而从第二机架后端输出。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑的作业装置，其特征在于,上料机构包括:

承载件，物料可靠放置于该承载件上；

料架，具有竖向排列的多层放置空间，每层放置空间均具有一供承载件可靠放置于其上的承载件放置位，且每层放置空间均具有位置相对的第一让位空间和第二让位空间；

升降机构，包括第一动力源和与第一动力源驱动连接的升降平台，料架由升降平台带动升降；

推送机构，推送机构包括第二动力源和推送件，推送件一端与第二动力源驱动连接，另一端为推送端，推送件位于料架的升降路径上且与第一让位空间位于同一侧，第二动力源作用下推送件的推送端从第一让位空间进入，从而抵推与其位置相对的承载件；

定位机构，定位机构包括第三动力源和与第三动力源驱动连接的定位件，定位件位于承载件的被推送路径上，用于定位从第二让位空间被推出的承载件；

抓取机构，抓取机构包括第四动力源和与第四动力源驱动连接的夹爪，夹爪用于将被定位件定位的物料抓取到下一工位，实现自动上料；

回收机构，回收机构用于回收物料被抓取到下一工位的承载件；

控制器，控制器与第一动力源、第二动力源、第三动力源和第四动力源驱动连接。

3.根据权利要求2所述结构紧凑的作业装置，其特征在于：定位件包括水平底板和位于水平底板上方的压板，承载件从第二让位空间被推出到水平底板上，压板压紧位于水平底板上的承载件，实现对承载件的定位。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑的作业装置，其特征在于：回收机构包括收料框，收料框位于水平底板正下端，水平底板为可伸缩设置，水平底板伸出则承载件被推送到水平底板上，水平底板收缩则承载件自动落到收料框中。

5.根据权利要求1所述的结构紧凑的作业装置，其特征在于：测试摆盘机构包括从前往后依次设置的转盘测试机构、第二移料机构、变位测试机构、第三移料机构和摆盘机构，第一移料机构能将第一机架上输出的物料移送至转盘测试机构，第二移料机构能将转盘测试机构上输出的物料移送至变位测试机构上，第三移料机构能将变位测试机构上的物料移送至摆盘机构上。

6.根据权利要求5所述的结构紧凑的作业装置，其特征在于：转盘测试机构包括转盘组件及测试组件，所述转盘组件包括转盘及带动该转盘旋转的第五动力源，所述转盘沿其旋转的方向上依次设有放料工位、检测工位及出料工位，所述放料工位放置物料并依次传输至检测工位及出料工位，所述测试组件对应设置在检测工位上对物料进行检测。

7.根据权利要求5所述的结构紧凑的作业装置，其特征在于：所述变位测试机构包括一变位杆、变位驱动机构、均匀地前后并排连接在变位杆上的n个夹取机构以及位于夹取机构下方并分别与夹取机构相对应的n个检测平台，变位驱动机构与变位杆连接并能带动变位杆进行前后移动，n个夹取机构分别为前后依次设置的第1,2…n个夹取机构，n个检测平台分别为前后依次设置的第1,2…n个检测平台；变位驱动机构能带动变位杆向前移动至第1个夹取机构对应物料的初始位置，并使第2…n个夹取机构分别移动至与第1,2…n-1个检测平台相对应的位置，进而能通过第1个夹取机构夹取物料，以及通过第2…n个夹取机构分别夹取第1,2…n-1个检测平台上的物料；而后，变位驱动机构还能带动变位杆向后移动至中间位置，并使n个夹取机构分别移动至与n个检测平台相对应的位置，进而n个夹取机构能将该夹取机构上的物料分别放置至n个检测平台上。